歐鎧款倉儲(chǔ)機(jī)器人小支持五種混合導(dǎo)航模式(磁條、二維碼、磁釘、激光、SLAM),小通過潛伏物料車下方頂起舉升的方式搬運(yùn),更適用窄道通行局限空間環(huán)境內(nèi)轉(zhuǎn)彎、原地旋轉(zhuǎn)掉頭。對(duì)稱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)讓機(jī)器人走形更輕快穩(wěn)重,觀時(shí)尚美觀,優(yōu)化加強(qiáng)舉升組件,升級(jí)驅(qū)動(dòng)性能,可進(jìn)一步定制化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了能效,有效提升倉儲(chǔ)作業(yè)效率。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
自主定位導(dǎo)航:
可采用二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確定位。運(yùn)行靈活
旋轉(zhuǎn)功能:
支持90度轉(zhuǎn)彎,180度原地旋轉(zhuǎn)功能
自動(dòng)進(jìn)出電梯
可與普通電梯連接,自動(dòng)搭乘電梯,具備跨樓層搬運(yùn)能力
定位精度
定位精度為±10mm左右,滿足大多數(shù)應(yīng)用
多臺(tái)聯(lián)動(dòng)
具備多臺(tái)AGV聯(lián)動(dòng)功能
使用簡便
根據(jù)調(diào)度指令自動(dòng)運(yùn)行,無需人工干預(yù);
自檢功能
具備故障自檢功能,具備遠(yuǎn)程故障診斷自動(dòng)恢復(fù)功能;
自主充電
支持無線充電,支持自動(dòng)充電。
多重安全防護(hù)
前置激光避障,前/后碰撞條檢測(cè),前/后急停按鈕等安全防護(hù)。
小參數(shù)規(guī)格:
| 本體機(jī)種 | 歐鎧潛伏舉升式AGV(小) |
| 外觀尺寸 | L1000*W500*H250(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光、二維碼、磁條、SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無線通訊(可選) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 舉升方式 | 自動(dòng)舉升,舉升行程60mm |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-60米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 500mm |
| 載重能力 | 500KG(可定制) |
| 自重(含電池) | 150kg(僅供參考) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>1500次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |




















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