| 型號(hào)Model | TKB5600 |
| 手腕負(fù)載Payload | 50kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 2100mm |
| 自由度DOF | 6軸 |
| 本體重量Body Weight | 540kg |
| 減速機(jī)品牌Reducer Brand | RRR |
| 電機(jī)品牌Motor Brand | RRR-INOVAH |
| 驅(qū)動(dòng)品牌Drive Brand | RRR-INOVAH |
| 額定功率Rated Power | 12.8KW |
| 關(guān)節(jié)速度Max Speed | J1 | 140° /s |
| J2 | 111° /s | |
| J3 | 148°/s | |
| J4 | 234° /s | |
| J5 | 225 /s | |
| J6 | 360°/s |
| 關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 160~_75° | |
| J3 | 85°~-100° | |
| J4 | ±150° | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±300° | |
| 防護(hù)等級(jí)Protective Specification | J5J6 | IP67 |
| 其他 | IP54 |
| 重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy | ±0.1mm |
| 控制柜Controller | TRC3-C06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |





















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