| 型號(hào)Model | TKB800 |
| 手腕負(fù)載Payload | 6kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 876mm |
| 自由度DOF | 4軸 |
| 本體重量Body Weight | 26kg |
| 減速機(jī)品牌Reducer Brand | 進(jìn)口 |
| 電機(jī)品牌Motor Brand | 進(jìn)口 |
| 驅(qū)動(dòng)品牌Drive Brand | 進(jìn)口 |
| 額定功率Rated Power | 2kw |
| 關(guān)節(jié)速度Max Speed | J1 | 337.5°ls |
| J2 | 337.5ls | |
| J3 | 400°/s | |
| J4 | 367Is | |
| 關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | ±170° |
| J2 | 135°~-70° | |
| J3 | 255~-75 | |
| J4 | 士130° |
| 防護(hù)等級(jí)protective specification | lP40 |
| 重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy | 士0.08mm |
| 控制柜controller | TRC3-A06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45° |





















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