| STH030系列 | ||||||||
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | |||||
| 軸規(guī)格 | 臂長(mm) | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍(度) | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 電機(jī)名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 馬達(dá)輸出 | 400W(AC) | 200W(AC) | 100W(AC) | 100W(AC) | ||||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動 | 諧波傳動 | - | 諧波傳動 | |||
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | - | 同步帶輪 | ||||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
| 反復(fù)定位精度(XYZ:mm)(r:度) | ±0.01 | ±0.02 | ±0.016 | |||||
| 速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) | 360 | 576 | 800 | 565 | ||||
| 搬運重量(kg) | 3KG(額定) | |||||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時間:1KG可搬運時(sec) | 0.4秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩(KGm2) | 0.05 | |||||||
| 輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*10 | |||||||
| 用戶配管(外進(jìn)) | Φ4*3 | |||||||
| 機(jī)器人線纜長度(m) | 標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5 | |||||||
| 主機(jī)重量(KG) | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
產(chǎn)品簡介Product info
STH030工業(yè)機(jī)器人具有快速的動作性能,輕量緊湊,安裝條件限制少的特點。小巧精煉的外形適用于各種工序的自動化,在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢尤為明顯。
產(chǎn)品特點Features
輕量化:機(jī)械手本體重量減至僅26kg,結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊。安裝方位多樣,可靈活應(yīng)對各種作業(yè)場所和工作空間的設(shè)置要求。
優(yōu)化工作范圍:外形小巧,工作范圍可達(dá)600mm。工作行程廣?;剞D(zhuǎn)半徑極小,可靠近其他設(shè)備安裝,纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。
性能優(yōu)異:STH030配備輕型AC伺服電機(jī),結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁,可實現(xiàn)機(jī)器人高加速運行,在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。
易于操作及編程:通過直觀友好的示教器,可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備,操作員都陌生感。
快速支持與服務(wù):主動及時的客戶服務(wù),定期維護(hù)。備品備件質(zhì)優(yōu)價廉,可快速更換。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航。





















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