| STH100系列 | ||||||||
| J1軸 | J2軸 | J3軸 | R軸 | |||||
| 軸規(guī)格 | 臂長(zhǎng)(mm) | STH100-800 | STH100-900 | STH100-1000 | 400 | 200 | - | |
| 400 | 500 | 600 | ||||||
| 旋轉(zhuǎn)范圍(度) | 136 | 145 | - | 360 | ||||
| -136 | -145 | -360 | ||||||
| 電機(jī)名稱 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 馬達(dá)輸出 | 750W(AC) | 600W(AC) | 400W(AC) | 200W(AC) | ||||
| 減速機(jī)構(gòu) | 減速機(jī) | 諧波傳動(dòng) | 諧波傳動(dòng) | - | 諧波傳動(dòng) | |||
| 傳導(dǎo)方式 | 馬達(dá)與減速機(jī) | 直聯(lián) | - | 同步帶輪聯(lián)接 | ||||
| 減速機(jī)與輸出 | 直聯(lián) | |||||||
| 反復(fù)定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度) | ±0.02 | ±0.03 | ±0.02 | |||||
| 速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) | 230 | 368 | 512 | 452 | ||||
| 搬運(yùn)重量(kg) | 10KG | |||||||
| 標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:1KG可搬運(yùn)時(shí)(sec) | 0.6秒 | |||||||
| R軸允許慣性力矩(KGm2) | 0.18 | |||||||
| 輸入(IN)輸出(OUT) | 0.2*20 | |||||||
| 用戶配管(外進(jìn)) | Φ6*3 | |||||||
| 機(jī)器人線纜長(zhǎng)度(m) | 標(biāo)準(zhǔn):3 選配:5 | |||||||
| 主機(jī)重量(KG) | 46 | 48 | 50 | - | ||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
產(chǎn)品簡(jiǎn)介Product info
STH100工業(yè)機(jī)器人采用輕量化設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊,動(dòng)作空間大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,性能穩(wěn)定可靠。該產(chǎn)品安裝方便,占用空間小,滿足柔性化生產(chǎn)的需求,可快速投入生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品特點(diǎn)Features
靈活的安裝方式:STH100有效荷重10千克,到達(dá)距離1米,設(shè)計(jì)高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節(jié)拍時(shí)間,拓寬應(yīng)用范圍。
性價(jià)比高:產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)嚴(yán)謹(jǐn),關(guān)鍵零部件均來(lái)自優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,產(chǎn)品性能。的加減速性能,有利于縮短工作時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
易于操作及編程:通過(guò)直觀友好的示教器,可輕松完成機(jī)器人及弧焊工藝的編程與維護(hù)。示教器采用通行的PC圖形界面,無(wú)論控制機(jī)器人還是特定工藝設(shè)備,操作員都陌生感。
快速支持與服務(wù):主動(dòng)及時(shí)的客戶服務(wù),定期維護(hù)。備品備件質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,可快速更換。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您的生產(chǎn)保駕護(hù)航。





















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