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四軸脈沖序列運動控制卡MC1104

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具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱昆山艾派科技有限公司
品牌
型號
所在地蘇州市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/25 18:42:20
訪問次數(shù)191

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公司介紹主營產(chǎn)品

艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統(tǒng)核心技術開發(fā)，藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系，做中國基礎工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV，控制類等硬件產(chǎn)品，視覺與運動控制軟件等，共4大產(chǎn)品線，超過50種自動化產(chǎn)品。 APE以超過十年的技術應用團隊經(jīng)驗為基底，匠心打造高精、高速的輕型機械手，并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色，結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺和運動控制軟件，與快捷高效的技術支持服務，艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級至智能生產(chǎn)的問題，大量節(jié)省自動化專案時間開發(fā)成本。

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六軸工業(yè)機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

MC1104是一款基于PCI接口的4軸脈沖運動控制板卡，可產(chǎn)生高頻率（6.55MHz）的脈沖信號控制步進或伺服電機，同時該板卡提供任意2-4軸直線插補功能及任意2-3軸圓弧插補運動。同一個系統(tǒng)內(nèi)最多支持16塊MC1104板卡同時工作，當系統(tǒng)內(nèi)同時存在多板時，以撥碼的方式區(qū)別控制。

四軸脈沖序列運動控制卡MC1104 產(chǎn)品信息

設置靈活：運動過程實時改變速度和目標位置；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：單個系統(tǒng)中最多可支持 16 片板卡，共 64 軸。

MC1104 參數(shù)
控制功能
軸數(shù)	4軸
控制模式	脈沖+方向、正反轉(zhuǎn)、AB相
脈沖輸出頻率	0.1pps~6.5Mpps
加速度	245M pps²
計數(shù)器	4 / 軸
高速位置比較觸發(fā)器	4 通道
高速位置鎖存	4 通道，1MHz
編碼器通道
通道數(shù)	4 軸
輸入頻率	6.55MHz
信號類型	AB 相，4 倍頻
計數(shù)范圍	28bits，-134217728~134217727
運動 IO 信號
I/O電平	2500Vrms光耦隔離
增量式編碼器輸入	EA,EB
編碼器信號輸入	EZ
機械開關信號	±EL，ORG
伺服接口 IO	INP，ALM，ERC，RDY，SVON
多功能 DO 引腳	x4，供DO/CMP使用
多功能 DI 引腳	x4，供DI/CLR/EMG/LTC使用
手輪脈沖輸入信號	PAPB，6.5Mpps
同步啟停信號	STASTP
通用 I/O 信號
GDO 引腳	16 路，250mA 驅(qū)動能力
GDI 引腳	16 路，6.5mA 源電流
其他規(guī)格
撥碼開關	4 位，用于配置 PCI 板卡地址
接頭	100pin MiniSCSI 連接器;IDC2*22 連接器
尺寸	185mm（L）*100mm（W）
電源要求	外部+5V DC(輸出) +/-5%,300mA max
	外部+24V DC(輸入) +/-5%,500mA max
	PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%,900mA max
工作溫度	0~50℃
存儲溫度	-20~80℃
相對濕度	5~85%，無冷凝