專(zhuān)為PCB板制造業(yè)定制設(shè)計(jì):SV10-3090-HT040/SV10-4090-HT040是APE為PCB行業(yè)定制設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人,有效荷載5KG,為PCB板制造行業(yè)而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人為開(kāi)放式結(jié)構(gòu),并且可以與外部系統(tǒng)進(jìn)行廣泛通信。
造型美觀:機(jī)械手本體采用精美的流線(xiàn)造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:3軸和4軸兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
| 形式 | SV10-3090-HT040 | |
| 安裝方式 | 吊頂 | |
| 構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 交流伺服電機(jī) | |
| 負(fù)載 | 額定負(fù)載 | 5kg |
| 負(fù)載 | 10kg | |
| 容許慣量 | Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.18Kg.m2 | |
| 可達(dá)半徑 | 906mm | |
| 工作空間 | Joint#2 | +96~-130 ° |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關(guān)節(jié)速度 | Joint#2 | 225 °/s |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | 720 °/s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量(不包括線(xiàn)纜) | 41Kg | |
| 工作噪聲 | ≤70dB | |
| 用戶(hù)電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用戶(hù)氣路 | ф4mmx4 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | 標(biāo)準(zhǔn):IP40 | |




















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