高剛性低慣性小包絡(luò):通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:706mm和906mm臂展兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
| 形式 | SV10-6090(SV90) | |
| 安裝方式 | 桌面、傾斜、吊頂 | |
| 構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 驅(qū)動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定負載 | 5kg |
| 負載 | 10kg | |
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.25Kg.㎡ | |
| 可達半徑 | 906mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +96~-130 ° | |
| Joint#3 | +195~-65 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +120~-120 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關(guān)節(jié)速度 | Joint#1 | 220 °/s |
| Joint#2 | 225 °/s | |
| Joint#3 | 275 °/s | |
| Joint#4 | 480 °/s | |
| Joint#5 | 360 °/s | |
| Joint#6 | 500 °/s | |
| 標準循環(huán)時間 | 0.42s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
| 本體重量(不包括線纜) | 53.5Kg | |
| 工作噪聲 | ≤70dB | |
| 用戶電路 | IP40_9Pin(DB9) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | 標準:IP40 | |




















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