【設(shè)計思路】
1、考慮機器人移動范圍足夠大,移動小車采用前后式布局;
2、前端柔性工裝平臺,中間布置焊接機器人,機器人后端分布焊接電源及機器人控制柜以及工具箱;
3、為確保各結(jié)構(gòu)可拆卸,機器人、焊接電源及柔性工裝平臺均采用螺栓固定在小車上。
機器人焊接教學(xué)工作站,實現(xiàn)智能化焊接實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng),適用于機器人離線編程仿真教學(xué),機器人基礎(chǔ)操作、手動控制參數(shù)設(shè)定的實訓(xùn)教學(xué)等。

【特點】
1、各弧焊機器人工作站包括焊接機器人,焊接電源,可移動小車,焊接平臺及夾具,升降擋光板,工具箱等。
2、可移動小車合理布置各焊接設(shè)備,并設(shè)置保護框架工作臺,小車與各設(shè)備采用螺栓連接,可拆卸。
3、攝像檢測系統(tǒng),遠程監(jiān)視電弧、熔池、焊絲/鎢絲、坡口狀態(tài)及周邊環(huán)境。




















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