【設(shè)計(jì)思路】1、考慮機(jī)器人移動(dòng)范圍足夠大,移動(dòng)小車采用前后式布局;2、前端柔性工裝平臺(tái),中間布置焊接機(jī)器人,機(jī)器人后端分布焊接電源及機(jī)器人控制柜以及工具箱;3、為確保各結(jié)構(gòu)可拆卸,機(jī)器人、焊接電源及柔性工裝平