新一代智能水下機(jī)器人ROV Sea-Wolf 5
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司推出的新一代智能ROV。搭載綜合導(dǎo)航系統(tǒng)(TNS)和智能控制系統(tǒng)“DiveLog”,Sea-Wolf5沿3D測(cè)量路線直接到達(dá)已知位置,或者沿選定的航路點(diǎn)運(yùn)動(dòng)并且停留在的地點(diǎn),大大簡(jiǎn)化操作員操控任務(wù),將精力集中在正在采集的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析上。
Sea-Wolf5標(biāo)準(zhǔn)配置4個(gè)推進(jìn)器,也可配置6個(gè)矢量推進(jìn)器,以提高ROV的機(jī)動(dòng)性和控制的精確性。Sea-Wolf5使用的模塊化浮力系統(tǒng),這樣ROV可根據(jù)需要調(diào)整負(fù)載能力,用戶通過添加額外的浮塊就能更方便搭載更多的儀器設(shè)備。
特性
•手動(dòng)/自動(dòng)操作
•位置保持
•航跡跟蹤
•大負(fù)載能力
•高機(jī)動(dòng)性
•位置保持
•航跡跟蹤
•大負(fù)載能力
•高機(jī)動(dòng)性
DiveLog智能控制軟件
Sea-Wolf5采用MarkIII便攜的甲板控制單元,該甲板控制單元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制軟件對(duì)ROV進(jìn)行全面控制。DiveLog包括5個(gè)主要功能:ROV智能控制、多傳感器管理、多媒體數(shù)據(jù)管理、作業(yè)項(xiàng)目管理以及數(shù)據(jù)報(bào)告生成系統(tǒng)。
•ROV控制 •導(dǎo)航和航跡顯示
•前視聲納控制 •掃描聲納控制
•磁力儀控制 •聲納覆蓋范圍成圖
•自動(dòng)生成報(bào)告 •半自治操作
•自動(dòng)定深/定高 •自動(dòng)航向
•位置保持 •自動(dòng)航跡跟蹤
•前視聲納控制 •掃描聲納控制
•磁力儀控制 •聲納覆蓋范圍成圖
•自動(dòng)生成報(bào)告 •半自治操作
•自動(dòng)定深/定高 •自動(dòng)航向
•位置保持 •自動(dòng)航跡跟蹤
| 深度級(jí)別 標(biāo)準(zhǔn) | 600m |
| 尺寸 | (長(zhǎng)×寬×高) 97.7×73.66×55.88(cm) |
| 重量 | (空氣中) 95kg |
| 負(fù)載能力 | 18kg(增加浮塊負(fù)載可增加) |
| 工作溫度 | - 5℃到 50℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | - 30℃到 80℃ |




















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