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水下機(jī)器人V8 M500 ROV

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北京大洋經(jīng)略科技有限公司是一家從事為海洋科學(xué)調(diào)查、海洋工程、航海安全、海洋環(huán)境保護(hù)和監(jiān)測等領(lǐng)域提供科學(xué)儀器設(shè)備和系統(tǒng)解決方案的專業(yè)公司。公司位于中關(guān)村軟件園孵化器,這里是我國的一個(gè)以電子信息產(chǎn)業(yè)為主導(dǎo)的綜合性高科技工業(yè)園。利用自身在電子、信息領(lǐng)域的優(yōu)勢,結(jié)合團(tuán)隊(duì)在海洋領(lǐng)域的多年的工作經(jīng)驗(yàn),為更好地認(rèn)知海洋、經(jīng)略海洋做出自己的貢獻(xiàn)。 北京大洋經(jīng)略科技有限公司和多家國內(nèi)外廠商建立了合作關(guān)系,產(chǎn)品涉及多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,主要產(chǎn)品包括各種級別水下機(jī)器人ROV/AUV、水下機(jī)器人開發(fā)系統(tǒng)、水聲通信、3D航海導(dǎo)航系列、實(shí)時(shí)高精度GPS定位系統(tǒng)、測深儀、淺地層剖面儀、多波束和單波束側(cè)掃聲納系統(tǒng)、海洋數(shù)據(jù)處理軟件等。 公司秉承“技術(shù)為本、客戶至上”的經(jīng)營理念,為客戶提供從方案評估、產(chǎn)品選型、設(shè)備采購到設(shè)備現(xiàn)場培訓(xùn)和維護(hù)的一整套解決方案。在尋找合作伙伴和產(chǎn)品時(shí)始終堅(jiān)持質(zhì)量為先的原則,所有產(chǎn)品均經(jīng)過嚴(yán)格的市場調(diào)查和驗(yàn)證,保證為客戶提供的產(chǎn)品均為高質(zhì)優(yōu)價(jià)。 公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)是高素質(zhì)、高效率的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì),也是經(jīng)受了很多項(xiàng)目考驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)。他們在測量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程和海洋勘探等多個(gè)領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗(yàn),為客戶提供24小時(shí)的技術(shù)支持和現(xiàn)場支持,并能根據(jù)市場和用戶需求的變化隨時(shí)提供量身定制的整體解決方案。 “責(zé)任、勤奮、專業(yè)、創(chuàng)新”是大洋經(jīng)略的企業(yè)精神。大洋經(jīng)略將不斷追求,憑借專業(yè)化的高品質(zhì)服務(wù),推動國內(nèi)海洋事業(yè)的發(fā)展。
水下機(jī)器人
V8M500InterventionROV30年前,OceanModules技術(shù)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員發(fā)明了六自由度概念的水下機(jī)器人
水下機(jī)器人V8 M500 ROV 產(chǎn)品信息

                                   V8 M500 Intervention ROV

      30年前,Ocean Modules技術(shù)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員發(fā)明了六自由度概念的水下機(jī)器人。在以后的幾年中,該技術(shù)在范圍內(nèi)投入使用,從幫助南北極科考,到保護(hù)澳大利亞和中國的邊界,再到保護(hù)挪威和俄羅斯的現(xiàn)有 和新興能源市場。使得水下調(diào)查、干涉和報(bào)告變得更容易、更快速、更便宜和更安全。
                            
系統(tǒng)特點(diǎn)
   360°六自由度
     V8 M500在原來六自由度ROV的基礎(chǔ)上進(jìn)行了 改進(jìn)。通過專有控制系統(tǒng),V8 M500可進(jìn)行無限 制的俯仰和滾動并保持穩(wěn)定。
     在任意維度360度旋轉(zhuǎn)的能力已被證明極其有利 于聲納和視頻檢查,因?yàn)樗梢圆皇芙嵌鹊南拗?觀察海床、船體和海底構(gòu)造。 
   可擴(kuò)展性
     V8 M500在任何姿勢下都能保持的穩(wěn)定性, 使得為不同類型的研究安裝不同角度的傳感器成 為可能。ROV可以配備雙高清攝像機(jī)、一個(gè)廣角 照相機(jī)、五個(gè)LED燈、機(jī)械手、高度計(jì)、避障聲 納、多波束聲納、聲學(xué)多普勒海流剖面儀、USBL 以及溫度、鹽度、pH、光照、氧氣、葉綠素和氟 傳感器。
 •  多功能 
     V8 M500已經(jīng)擁有多種應(yīng)用案例,例如測量 南極冰層厚度、船體檢查、去除IED、超長核電站 冷卻水管道檢查、觀察船舶殘骸、水下設(shè)備修理 和準(zhǔn)確的管道記錄。

  
 技術(shù)參數(shù) 

ROV本體 控制、安全系統(tǒng)
尺寸 840×655×670mm 描述 V8六自由度控制系統(tǒng)
框架 不銹鋼框架 姿態(tài)功能 自動定深、航向、trim
空氣中重量 70kg(裸機(jī)) 傾斜/翻滾范圍 360°
速度 向前3節(jié) 傾斜/翻滾精度 ±0.2°
深度 500m 傾斜/翻滾分辨率 0.2°
負(fù)載 12kg 航向范圍 360°
操作溫度 -5—40℃ 航向精度 ±1°
存儲溫度 -25—50℃ 航向分辨率
臍帶纜 深度分辨率 0.1m
尺寸 16mm 深度精度 1%
浮力 中性(水中懸浮) 系統(tǒng)監(jiān)控 內(nèi)部參數(shù)的連續(xù)監(jiān)控、顯示
最小彎曲半徑 20cm 泄漏保護(hù) 內(nèi)部泄漏傳感器
拉斷力 500kg 熱保護(hù) 內(nèi)部溫度傳感器(每個(gè)電路板)
纜長 600m 軟件升級 自動通過USB或網(wǎng)絡(luò)升級
動力 視頻疊加 傾斜、翻滾、航向、時(shí)間
系統(tǒng)電源 170—265VAC,16A,3.5kW,單相 疊加輸出 2路
ROV電源 315VDC,11A,3.3kW 選項(xiàng)
推進(jìn)器 8個(gè) 照明燈 最多4個(gè)LED
 
臍帶纜
供電:2×1.5mm²銅
數(shù)據(jù)通訊:單模光纖
絕緣層:聚酯銅線
 
攝像頭
最多4個(gè)模擬攝像頭
最多2個(gè)高清靜態(tài)相機(jī)
 
安全
 
兩級保護(hù):自動重置和熱熔斷器
 
數(shù)據(jù)端口
以太網(wǎng)
最多4個(gè)RS-232
最多4個(gè)RS-485
推進(jìn)器 機(jī)械手 1功能或5功能
電源 300V,750W 附件儀器 多個(gè)安裝點(diǎn)
空氣中重量 1.5kg 甲板單元 60×60×25cm,21kg
水中重量 0.9kg 甲板控制單元 24×18×13cm,2kg
推力 12.5kg    

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