V8 M500 Intervention ROV
30年前,Ocean Modules技術(shù)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員發(fā)明了六自由度概念的水下機(jī)器人。在以后的幾年中,該技術(shù)在范圍內(nèi)投入使用,從幫助南北極科考,到保護(hù)澳大利亞和中國的邊界,再到保護(hù)挪威和俄羅斯的現(xiàn)有 和新興能源市場。使得水下調(diào)查、干涉和報(bào)告變得更容易、更快速、更便宜和更安全。
系統(tǒng)特點(diǎn)
• 360°六自由度
V8 M500在原來六自由度ROV的基礎(chǔ)上進(jìn)行了 改進(jìn)。通過專有控制系統(tǒng),V8 M500可進(jìn)行無限 制的俯仰和滾動并保持穩(wěn)定。
在任意維度360度旋轉(zhuǎn)的能力已被證明極其有利 于聲納和視頻檢查,因?yàn)樗梢圆皇芙嵌鹊南拗?觀察海床、船體和海底構(gòu)造。
• 可擴(kuò)展性
V8 M500在任何姿勢下都能保持的穩(wěn)定性, 使得為不同類型的研究安裝不同角度的傳感器成 為可能。ROV可以配備雙高清攝像機(jī)、一個(gè)廣角 照相機(jī)、五個(gè)LED燈、機(jī)械手、高度計(jì)、避障聲 納、多波束聲納、聲學(xué)多普勒海流剖面儀、USBL 以及溫度、鹽度、pH、光照、氧氣、葉綠素和氟 傳感器。
• 多功能
V8 M500已經(jīng)擁有多種應(yīng)用案例,例如測量 南極冰層厚度、船體檢查、去除IED、超長核電站 冷卻水管道檢查、觀察船舶殘骸、水下設(shè)備修理 和準(zhǔn)確的管道記錄。
技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)特點(diǎn)
• 360°六自由度
V8 M500在原來六自由度ROV的基礎(chǔ)上進(jìn)行了 改進(jìn)。通過專有控制系統(tǒng),V8 M500可進(jìn)行無限 制的俯仰和滾動并保持穩(wěn)定。
在任意維度360度旋轉(zhuǎn)的能力已被證明極其有利 于聲納和視頻檢查,因?yàn)樗梢圆皇芙嵌鹊南拗?觀察海床、船體和海底構(gòu)造。
• 可擴(kuò)展性
V8 M500在任何姿勢下都能保持的穩(wěn)定性, 使得為不同類型的研究安裝不同角度的傳感器成 為可能。ROV可以配備雙高清攝像機(jī)、一個(gè)廣角 照相機(jī)、五個(gè)LED燈、機(jī)械手、高度計(jì)、避障聲 納、多波束聲納、聲學(xué)多普勒海流剖面儀、USBL 以及溫度、鹽度、pH、光照、氧氣、葉綠素和氟 傳感器。
• 多功能
V8 M500已經(jīng)擁有多種應(yīng)用案例,例如測量 南極冰層厚度、船體檢查、去除IED、超長核電站 冷卻水管道檢查、觀察船舶殘骸、水下設(shè)備修理 和準(zhǔn)確的管道記錄。
技術(shù)參數(shù)
| ROV本體 | 控制、安全系統(tǒng) | ||
| 尺寸 | 840×655×670mm | 描述 | V8六自由度控制系統(tǒng) |
| 框架 | 不銹鋼框架 | 姿態(tài)功能 | 自動定深、航向、trim |
| 空氣中重量 | 70kg(裸機(jī)) | 傾斜/翻滾范圍 | 360° |
| 速度 | 向前3節(jié) | 傾斜/翻滾精度 | ±0.2° |
| 深度 | 500m | 傾斜/翻滾分辨率 | 0.2° |
| 負(fù)載 | 12kg | 航向范圍 | 360° |
| 操作溫度 | -5—40℃ | 航向精度 | ±1° |
| 存儲溫度 | -25—50℃ | 航向分辨率 | 1° |
| 臍帶纜 | 深度分辨率 | 0.1m | |
| 尺寸 | 16mm | 深度精度 | 1% |
| 浮力 | 中性(水中懸浮) | 系統(tǒng)監(jiān)控 | 內(nèi)部參數(shù)的連續(xù)監(jiān)控、顯示 |
| 最小彎曲半徑 | 20cm | 泄漏保護(hù) | 內(nèi)部泄漏傳感器 |
| 拉斷力 | 500kg | 熱保護(hù) | 內(nèi)部溫度傳感器(每個(gè)電路板) |
| 纜長 | 600m | 軟件升級 | 自動通過USB或網(wǎng)絡(luò)升級 |
| 動力 | 視頻疊加 | 傾斜、翻滾、航向、時(shí)間 | |
| 系統(tǒng)電源 | 170—265VAC,16A,3.5kW,單相 | 疊加輸出 | 2路 |
| ROV電源 | 315VDC,11A,3.3kW | 選項(xiàng) | |
| 推進(jìn)器 | 8個(gè) | 照明燈 | 最多4個(gè)LED |
| 臍帶纜 | 供電:2×1.5mm²銅 數(shù)據(jù)通訊:單模光纖 絕緣層:聚酯銅線 | 攝像頭 | 最多4個(gè)模擬攝像頭 最多2個(gè)高清靜態(tài)相機(jī) |
| 安全 | 兩級保護(hù):自動重置和熱熔斷器 | 數(shù)據(jù)端口 | 以太網(wǎng) 最多4個(gè)RS-232 最多4個(gè)RS-485 |
| 推進(jìn)器 | 機(jī)械手 | 1功能或5功能 | |
| 電源 | 300V,750W | 附件儀器 | 多個(gè)安裝點(diǎn) |
| 空氣中重量 | 1.5kg | 甲板單元 | 60×60×25cm,21kg |
| 水中重量 | 0.9kg | 甲板控制單元 | 24×18×13cm,2kg |
| 推力 | 12.5kg | ||




















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