設(shè)備概述

DA-M100D系列智能安防巡檢機器人（又稱“安防哨兵機器人”）結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、無人化等當(dāng)前技術(shù)和產(chǎn)品，實現(xiàn)園區(qū)、社區(qū)、商業(yè)廣場、機場、車站等常規(guī)場所需求的全天候巡檢工作智能化管理，如消防通道占用、人員聚集等，可替代2-3人工作量，實現(xiàn)減員增效的目標(biāo)，降低物業(yè)單位的管理成本。它集自動駕駛、智能無人化控制、物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)等技術(shù)于一體，實現(xiàn)對常規(guī)場景下的常態(tài)化、全天候、高效化巡檢監(jiān)控。同時響應(yīng)巡檢區(qū)域的應(yīng)急處理需求，可以做到提前預(yù)警，并實時推送至相關(guān)處置人員。通過搭載的激光雷達(dá)、GNSS、慣導(dǎo)IMU、RTK、輪速計等傳感器數(shù)據(jù)融合，可實現(xiàn)室內(nèi)外固定場所高精度定位，基于多傳感器數(shù)據(jù)融合，可避免在單一傳感器出現(xiàn)故障時小車定位數(shù)據(jù)失效的情況。同時，激光雷達(dá)除了作為環(huán)境建圖時使用，與搭載的環(huán)向超聲波傳感器及相機也作為障礙物檢測傳感器，為高效自動避障提供可靠保障。機器人配備有一個捨音器和兩個擴音器進(jìn)行語音采集及播放，通過地面站平臺可實現(xiàn)后臺指揮中心與車體端的雙向語音通訊。機器人兩側(cè)各裝有一塊高清顯示屏，可用于政策、公告、周邊商家信息等視頻、音頻、圖片、文字內(nèi)容的遠(yuǎn)程發(fā)布與管控，更大程度的提升了園區(qū)的智慧顯示度。

功能特點

（1）全自主巡檢

DA-M100D智能巡檢機器人搭載包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、組合慣導(dǎo)（GPS）等多種功能模塊，結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法模塊和多傳感器數(shù)據(jù)融合，讓機器人在任何環(huán)境下都能夠?qū)崿F(xiàn)自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、自動巡檢。

（2）室內(nèi)室外復(fù)雜環(huán)境精準(zhǔn)定位

綜合運用超寬帶無線基站組網(wǎng)定位（UWB）、激光雷達(dá)（LIDAR）、 慣性組件以及輪速計等多源傳感器系統(tǒng)，通過深度數(shù)據(jù)融合的方式進(jìn)行高精度SLAM解算，解決室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境下的主動定位問題。

（3）全域障礙物避障

激光雷達(dá)與環(huán)向超聲波傳感器及云臺相機共同組合作為障礙物檢測傳感器，實現(xiàn)對機器人所處環(huán)境的AI識別，讓機器人在自主巡檢過程中的靜態(tài)點位障礙區(qū)主動避障和復(fù)雜環(huán)境下動態(tài)障礙物的實時避障功能更加安全精準(zhǔn)高效。

（4）超前的軌跡預(yù)測能力

DA-M100D不但具有目標(biāo)深度感知能力（立體感知）及避障能力如高度障礙物、臺階探測，同時還能對周圍環(huán)境內(nèi)的障礙物進(jìn)行檢測和跟蹤，同時預(yù)測障礙物未來一段時間內(nèi)的運動、位置信息，如方向、速度及運動軌跡等。

（5）手勢指揮的人機交互體驗

綜合利用雙光相機釆集并處理分析圖像數(shù)據(jù)；能夠在不同光線環(huán)境下（如晴天室外、正常室內(nèi)光照等）的作業(yè)人員手勢信息，通過自建的手勢識別數(shù)據(jù)庫，與機器人實現(xiàn)實時的手勢交流互動來對機器人進(jìn)行動作控制。

（6）全區(qū)域通信覆蓋

合理布置通信中繼，實現(xiàn)巡檢區(qū)域通信全覆蓋，保證巡檢信息的實時有效。