基本概述
管道空洞檢測(cè)系統(tǒng)是基于探地雷達(dá)(GPR)和閉路電視(CCTV)技術(shù),在爬行機(jī)器人平臺(tái)上集成為管中雷達(dá)綜合檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)爬行器在排水管道 內(nèi)檢測(cè)作業(yè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)排水管道內(nèi)部的視頻檢測(cè)、管道結(jié)構(gòu)及管道外部周邊土體的雷達(dá)掃描,同步獲取管渠內(nèi)表面情況及內(nèi)部缺陷破損、管渠外部周邊土體松散及空洞塌陷等病害的綜合數(shù)據(jù)。















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