A1

- 標配智能相機（深度相機）Standard intelligent camera (depth camera)

- 支持實時高清視頻傳輸  Support real-time HD video transmission

- 二次開發(fā)（高層，底層實時 API）Secondary development (high level, low level real-time API)

- 人物跟隨，人體檢測，深度感知 Character following, body detection, depth perception

- 多人模式 ( 對戰(zhàn)模式 )Multiplayer (Versus Mode)

A1探索版（具有A1所有功能）A1 Discovery (with all A1 features)

- 可選配激光雷達 :LiDAR is optional:

動態(tài)避障 導(dǎo)航規(guī)劃 The dynamic obstacle avoidance Navigation planning

地圖構(gòu)建 自主定位 Map building Independent positioning

- 可選配 NVIDIA TX2 等 ： 手勢識別 視覺 SLAM NVIDIA TX2 is optional Gesture recognition visual

專業(yè)的二次開發(fā)（機器學(xué)習(xí)等） Professional secondary development (machine learning, etc.)

A1機器人參數(shù) A1 Robot Parameters

- 整機重量 ( 含電池 )：12kg Machine weight (battery included) : 12kg

- 尺寸（站立）：500×300×400mm（長 × 寬 × 高）Size (standing) : 500×300×400mm (length × width × height)

- 尺寸（折疊）：450×300×150mm（長 × 寬 × 高）Size (folding) : 450×300×150mm (length × width × height)

- 行走速度：1.5m / s Maximum walking speed: 1.5m/s

- 工作時間：1-2.5h Working time: 1-2.5h

- 高清實時視頻傳輸：延遲 0.1-0.2s HD real-time video transmission: delay 0.1-0.2s

-12 個自由度 12 degrees of freedom

- 有效負載：5kg Payload: 5kg

- 機身輸出電源：5V, 12V, 19V Body output power: 5V, 12V, 19V

支持功能 Support functions

- 急停保護、跌落保護、過熱保護 Emergency stop protection, drop protection, overheat protection

- 低壓警示、過溫警示、短路警示、過充警示 Low voltage warning, over temperature warning, short circuit warning, over charge warning

-2 個實時操作系統(tǒng)： 運動控制：Ubuntu

2 real-time operating systems Motion control: Ubuntu

環(huán)境感知：Ubuntu-ROS 

Environment Awareness: Ubuntu-ROS

-4 個足端壓力傳感器：

4 foot pressure sensors

準確獲取腳部支撐信息，更可靠，高效，便捷 Accurate access to foot support information, more reliable, efficient and convenient

- 豐富的外置接口 : Rich external interfaces:

HDMI×1, 以太網(wǎng)口 ×1, 高速串口 ×2, USB 3.0×2

HDMI×1, Ethernet port ×1, high-speed serial port ×2, USB 3.0×2

A1機器人應(yīng)用場景A1 robot application scenarios