| 機(jī)器人型號 | EPX1250 | EPX2750(Lemma型) | |
| 適用控制柜 | NX100 | ||
| 設(shè)置 | F.W.C | F | |
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質(zhì)量 | 5kg | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 1852mm | 3758mm | |
| 水平伸長度 | 1256mm | 2729mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | ||
| 動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -170°~ +170°(掛壁時(shí): -60°~+60°) | -150°~ +150° |
| L軸(下臂) | -65°~ +120° | -40°~ +90° | |
| U軸(上臂) | +165°~ +205° | -10°~ +168° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~ +190° | -260°~ +260° *5 | |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | -145°~ +145° | -270°~ +270° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~ +360° | -260°~ +260° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 185°/s | 124°/s |
| L軸(下臂) | 185°/s | 127°/s | |
| U軸(上臂) | 185°/s | 112°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 360°/s | ||
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/s | 360°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 500°/s | 360°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 8.0N.m | 30.4N.m |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 8.0N.m | 19.6N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.0N.m | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.20kg.m2 | 0.97kg.m2 |
| B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.20kg.m2 | 0.40kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.07kg.m2 | 0.10kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 110kg | 560kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | 5.0kVA | |



















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