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點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T

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公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
品牌
型號
所在地深圳市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2025/1/2 18:38:04
訪問次數(shù)141

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公司介紹主營產(chǎn)品

深圳市星探智能科技有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心，致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人，無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新，形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

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碼垛機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

簡述：NACHi SRA210V/210T-01A點(diǎn)焊機(jī)器人6軸多用途機(jī)器人，可搬運(yùn)重量為100~250kg，工作半徑1634~3734mm,超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。提高可靠性，提高離線教示的精度，可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬

點(diǎn)焊機(jī)器人 NACHi SRA210V/210T 產(chǎn)品信息

NACHi SRA210V/210T 點(diǎn)焊機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素，實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時(shí)間：電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認(rèn)作業(yè)程序的時(shí)間，擴(kuò)大手腕動作范圍：與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴(kuò)大到±10°，J6動作范圍擴(kuò)大到±5°（210kg可搬運(yùn)級別），直線動作量提升20%，提高連接性：與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機(jī)械臂可進(jìn)行與SRA相同的高速動作

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人類型				SRA210V	SRA210T-01A
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±165°	±180°
		J2	前后	+60°～-80°	+120°～-65°
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	+150°～-146.5°	+210°～-106°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°	±360(±210°)
		J5	彎曲	±130°	±130(±120°)
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°	±360(±205°)
最大速度	臂	J1	旋回1	115°/s	100°/s
		J2	前后	105°/s	90°/s
		J7	旋回2	—	—
		J3	上下	113°/s	100°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	140°/s	140°/s
		J5	彎曲	133°/s	133°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	200°/s	200°/s
可搬質(zhì)量		手腕部		210kg	210kg
可搬質(zhì)量		手臂上※1		45kg ( 90kg)
容許靜負(fù) 荷扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	1,337N?m
		J5	彎曲	1,337N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	720N?m
容許慣性力矩※2		J4	回轉(zhuǎn)2	141.1kg?m2
		J5	彎曲	141.1kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	79.0kg?m2
位置反復(fù)精度※3				±0.15mm
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				架上安裝	懸吊安裝
本體質(zhì)量				990kg	1250kg