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弧焊機(jī)器人 NACHi SRA240/250/120

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱深圳市星探智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地深圳市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2025/1/2 18:39:22
  • 訪問次數(shù)139
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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深圳市星探智能科技有限公司以機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無人飛機(jī)、自動(dòng)化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、智能建筑自動(dòng)化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動(dòng)化倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動(dòng)化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計(jì)與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
碼垛機(jī)器人
簡述:NACHi SRA240-01/250-01/120EL-01弧焊機(jī)器人手腕部可搬運(yùn)重l量240kg,250kg,120kg,手臂部可搬運(yùn)重量90kg,工作半徑3734mm,超高速點(diǎn)焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。使機(jī)器人作業(yè)實(shí)現(xiàn)最短的循環(huán)時(shí)間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。實(shí)現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15%的目標(biāo)。
弧焊機(jī)器人 NACHi SRA240/250/120 產(chǎn)品信息

NACHi SRA240/250/120EL 弧焊機(jī)器人


產(chǎn)品描述:

超高速弧焊機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品詳情:

的速度:使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)最短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。使用方便的機(jī)器人:使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性,通過緊湊式的本體,可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè),也提高了維護(hù)性。節(jié)能,節(jié)源: 通過比以前減輕20%的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標(biāo)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

SRA240-01

SRA250-01

SRA120EL-01

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)形

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

動(dòng)



(rad

[°])

J1

旋回1

±180

J2

前后

+60~ -80

J7

旋回2

-

J3

上下

+150~-146.5

+150~-140

+150~-127.7

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360

J5

彎曲

±130

±135

J6

回轉(zhuǎn)1

±360


(rad/s

[°/s])

J1

旋回1

105

100

115

J2

前后

90

105

J7

旋回2

-

J3

上下


100


95


113

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

130

125

140

J5

彎曲

125

173

J6

回轉(zhuǎn)1

195

190

260

可搬質(zhì)量
(kg)

手腕部

240kg

250kg

120

手臂上 *1

20(45)

20(45)

45 (90)

容許靜負(fù)

荷扭矩
(N?m)

J4

旋轉(zhuǎn)2

1,337

687

J5

彎曲

1,337

687

J6

旋轉(zhuǎn)1

720

353

容許
慣性力矩*2
(kg?m2)

J4

旋轉(zhuǎn)2

141.1

225.4

60

J5

彎曲

141.1

225.4

60

J6

旋轉(zhuǎn)1

79

196

30

工作半徑 (mm)

2,674

2792

3,099

位置反復(fù)精度 *3(mm)

±0.2

±0.15

周圍溫度 (°C)

0~45

設(shè)置條件

地面安裝,標(biāo)高 海拔 1,000m以下

本體質(zhì)量 (kg)

990

1030

985


NACHi SRA240/250/120EL 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

NACHi SRA240/250/120EL 弧焊機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

















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