標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

安川點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-SP110H

電纜處理專用法蘭盤(pán)

無(wú)

型號(hào)

YR-1-06VXH110-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1

手首部

110kg

U軸上

30kg

可達(dá)

2044㎜

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

動(dòng)作范圍

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°- +180°

L軸（下臂）

-90° - +155°

U軸（上臂）

-86° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-210° - +210°

B軸（手腕擺動(dòng)）

-130° - +130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-360° - +360°（-210° ～ +210°）?4

速度

S軸（旋轉(zhuǎn)）

2.44 rad/s，140°/s

L軸（下臂）

2.00 rad/s，115°/s

U軸（上臂）

2.80 rad/s，161°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

3.92 rad/s，225°/s

B軸（手腕擺動(dòng)）

3.49 rad/s，200°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

5.49 rad/s，315°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

721N.m

B軸（手腕擺動(dòng)）

721N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

315N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

85kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)）

85kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

45kg.m2

本體質(zhì)量

730kg

防護(hù)等級(jí)

本體：IP54 手腕軸：IP65

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng)

4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

點(diǎn)焊、搬運(yùn)

備注

*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。