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安川點焊機器人SP100

參考價	面議

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面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號
所在地
廠商性質經(jīng)銷商
更新時間2025/1/7 15:46:06
訪問次數(shù)104

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公司介紹主營產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人集成應用及自動化生產(chǎn)設備研發(fā)、設計、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國內外*機器人自動化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機械設計歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設計實踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設備、自動化輸送設備、涂裝工藝設備、機器人集成應用軌道交通，煤炭機械，電力裝備，重工制造，農業(yè) 機械等多行業(yè)的機器人自動化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設計，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機器集成，非標自動化設備，機器工裝

產(chǎn)品簡介在線詢價

6軸垂直多關節(jié)型負載: 100KG

安川點焊機器人SP100 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細描述

安川點焊機器人SP100對應小型、中型焊槍的多功能機器人

6軸垂直多關節(jié)型
負載：100KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

?通過100kg到可搬運，擴大對應的點槍的種類
?確保的下部動作范圍，適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

技術參數(shù)與規(guī)格

標準規(guī)格		安川點焊機器人MOTOMAN-SP100
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX110-A00
構造		垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	110kg	100kg
	U軸上	10kg
可達		2236㎜
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-90° - +155°
	U軸（上臂）	-80° - +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°	-180° - +180°
速度	S軸（旋轉）	2.45rad/s 140°/s
	L軸（下臂）	1.92rad/s 110°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s 130°/s
	R軸（手腕旋轉）	3.05rad/s 175°/s
	B軸（手腕擺動）	3.05rad/s 175°/s
	T軸（手腕回轉）	4.44rad/s 255°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	721N.m	696N.m
	B軸（手腕擺動）	721N.m	696N.m
	T軸（手腕回轉）	294N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	60kg.m2	58kg.m2
	B軸（手腕擺動）	60kg.m2	58kg.m2
	T軸（手腕回轉）	33.7kg.m2	33kg.m2
本體質量		660kg
防護等級		本體：IP54 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點焊、搬運
備注		1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。