6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:235KG
動作范圍:2710mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運
?通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻
?確保的下部動作范圍,適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
| 標準規(guī)格 | 安川點焊機器人MOTOMAN-SP235 | ||
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | 有 | |
| 型號 | YR-1-06VX250-A00 | ||
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度) | ||
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 250kg | 235kg |
| U軸上 | 50kg | ||
| 可達 | 2710㎜ | ||
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | ||
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° | |
| L軸(下臂) | -60° - +76° | ||
| U軸(上臂) | -77.8° - +197° | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | -205° - +205° | |
| B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | -120° - +120° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360° | -180° - +180° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 1.75rad/s 100°/s | |
| L軸(下臂) | 1.57rad/s 90°/s | ||
| U軸(上臂) | 1.69rad/s 97°/s | ||
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.09rad/s 120°/s | ||
| B軸(手腕擺動) | 2.09rad/s 120°/s | ||
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 3.32rad/s 190°/s | ||
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1385N.m | 1333N.m |
| B軸(手腕擺動) | 1385N.m | 1333N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 735N.m | ||
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 317kg.m2 | 315kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 317kg.m2 | 315kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 200kg.m2 | 200kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1345kg | ||
| 防護等級 | 本體:IP54 手腕軸:IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° | |
| 濕度 | 20% - 80%RH(無結(jié)露) | ||
| 震動 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | ||
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
| 安裝方式*4 | 置地式 | ||
| 用途 | 點焊、搬運 | ||
| 備注 | *1:JIS B 8432為基準。 | ||




















连南|
灵台县|
清远市|
泸溪县|
古田县|
淮滨县|
武威市|
永德县|
墨竹工卡县|
朝阳市|
洪江市|
十堰市|
绩溪县|
镇原县|
濮阳县|
黄平县|
揭西县|
连山|
青岛市|
油尖旺区|
普格县|
额济纳旗|
平阴县|
竹北市|
汉寿县|
垫江县|
凤山市|
屯留县|
莫力|
突泉县|
黄骅市|
巴里|
海晏县|
奎屯市|
阿鲁科尔沁旗|
石柱|
德令哈市|
英吉沙县|
嘉鱼县|
望江县|
镶黄旗|