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安川點焊機器人SP235

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具體成交價以合同協(xié)議為準
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 九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人集成應(yīng)用及自動化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、制造及銷售的高科技智能裝備公司,擁有國內(nèi)外*機器人自動化、焊接*人才,無論從焊接工藝分析、電氣及機械設(shè)計歷經(jīng)多年行業(yè)積累,掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計實踐案例,可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機器人集成應(yīng)用軌道交通,煤炭機械,電力裝備,重工制造,農(nóng)業(yè) 機械等多行業(yè)的機器人自動化需求,為作伙伴提供從工程分析,到布局設(shè)計,工裝夾具,制造加工的交鑰匙整體解決方案。

工裝夾具,工業(yè)機器集成,非標自動化設(shè)備,機器工裝
6軸垂直多關(guān)節(jié)型負載: 235KG
安川點焊機器人SP235 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品詳細描述
安川點焊機器人SP235是應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能工業(yè)機器人

安川點焊機器人SP235

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載:235KG
動作范圍:2710mm
控制柜:YRC1000
用途:點焊、搬運

?通過高速動作,提高生產(chǎn)性做出貢獻
?確保的下部動作范圍,適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標準規(guī)格

安川點焊機器人MOTOMAN-SP235

電纜處理專用法蘭盤

無

有

型號

YR-1-06VX250-A00

構(gòu)造

垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)

可搬質(zhì)量*1

手首部

250kg

235kg

U軸上

50kg

可達

2710㎜

重復定位精度*2

±0.2mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°- +180°

L軸(下臂)

-60° - +76°

U軸(上臂)

-77.8° - +197°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360° - +360°

-205° - +205°

B軸(手腕擺動)

-125° - +125°

-120° - +120°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° - +360°

-180° - +180°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

1.75rad/s 100°/s

L軸(下臂)

1.57rad/s 90°/s

U軸(上臂)

1.69rad/s 97°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.09rad/s 120°/s

B軸(手腕擺動)

2.09rad/s 120°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

3.32rad/s 190°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1385N.m

1333N.m

B軸(手腕擺動)

1385N.m

1333N.m

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

735N.m

容許慣性力矩
(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

317kg.m2

315kg.m2

B軸(手腕擺動)

317kg.m2

315kg.m2

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

200kg.m2

200kg.m2

本體質(zhì)量

1345kg

防護等級

本體:IP54 手腕軸:IP67

安裝環(huán)境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH(無結(jié)露)

震動

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

點焊、搬運

備注

*1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人 電纜
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