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安川激光切割機器人AR1730

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公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
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廠商性質經銷商
更新時間2025/1/7 16:15:19
訪問次數(shù)384

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公司介紹主營產品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人集成應用及自動化生產設備研發(fā)、設計、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國內外*機器人自動化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機械設計歷經多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設計實踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設備、自動化輸送設備、涂裝工藝設備、機器人集成應用軌道交通，煤炭機械，電力裝備，重工制造，農業(yè) 機械等多行業(yè)的機器人自動化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設計，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機器集成，非標自動化設備，機器工裝

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6軸垂直多關節(jié)型負載：25KG

安川激光切割機器人AR1730 產品信息

產品詳細描述

安川激光加工機器人AR1730追求高生產性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節(jié)型
負載：25KG
動作范圍：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：激光加工、弧焊、搬運、其他

安川激光加工機器人AR1730或MA1730相比實現(xiàn)了的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節(jié)省空間化做出貢獻。

技術參數(shù)與規(guī)格

標準規(guī)格		安川激光加工機器人AR1730
型號		YR-1-06VXH25-A01
構造		垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質量*1		25kg
可達		1730㎜
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7
	T軸（手腕回轉）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）?6
速度	S軸（旋轉）	3.67rad/s 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s 210°/s
	U軸（上臂）	4.63rad/s 265°/s
	R軸（手腕旋轉）	7.33rad/s 420°/s
	B軸（手腕擺動）	7.33rad/s 420°/s
	T軸（手腕回轉）	15.44rad/s 885°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	52N.m
	B軸（手腕擺動）	52N.m
	T軸（手腕回轉）	32N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg.m2
	B軸（手腕擺動）	2.3kg.m2
	T軸（手腕回轉）	1.2kg.m2
本體質量		250kg
防護等級		本體：IP54 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（　）內的數(shù)值。 ?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。