6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:50KG
動作范圍:2038mm
控制柜:DX200
用途:激光加工、弧焊、搬運、其他
?高速、高軌跡精度
?機械臂負載達50KG,在負載范圍內(nèi)可以對應(yīng)各種各樣的激光加工方式
?激光振蕩器的高度匹配性
| 機器人型號 | 安川激光加工機器人MC2000Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3161mm | |
| 水平伸長度 | 2038mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -158° ~ +235° | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| B軸(手腕擺動) | -125° ~ +125° | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 150°/s |
| L軸(下臂) | 150°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 150°/s | |
| R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 250°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 110N.m |
| B軸(手腕擺動) | 110N.m | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 55N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 7.0kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 7.0kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 845kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
















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