TBI MOTION的TRH-V型線性滑軌采用鋼珠循環(huán),屬于滾動(dòng)摩擦,以點(diǎn)的接觸取代面的接觸,大幅度的減低滑塊在行徑間所產(chǎn)生的摩擦力,故只需要極小的驅(qū)動(dòng)力即可驅(qū)動(dòng)平臺(tái),且消耗功率低,相較于傳統(tǒng)的滑塊運(yùn)動(dòng)方式,可以減少滑軌的耗損,TRH-V型系列的鋼珠循環(huán)處使用特殊設(shè)計(jì),使鋼珠的運(yùn)行軌跡更加順暢,有效地提升滑軌組的順暢性, TBI MOTION的滑軌組更采用特殊接觸點(diǎn)設(shè)計(jì),使滑塊個(gè)于各個(gè)方向的載物負(fù)荷都具有一定的抵抗強(qiáng)度,并具有自動(dòng)調(diào)心的能力,可讓滑塊各個(gè)方向的受力平均,大幅的延長(zhǎng)了滑塊的使用壽命。
滑塊等效係數(shù)
使用滑軌時(shí),由于空間等原因有時(shí)只使用一個(gè)滑軌,或?qū)⒍€(gè)滑軌靠緊使用,這時(shí) ( 如下圖所示 ) 局部的負(fù)荷會(huì)變很大,若這樣的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去,從那部份 ( 局部負(fù)荷變大的部份 ) 會(huì)開(kāi)始出現(xiàn)最初的點(diǎn)狀剝離,壽命與計(jì)算值相比有可能變短。因此,這時(shí)請(qǐng)將表中所示的力矩等效係數(shù)與力矩相乘后再進(jìn)行負(fù)荷計(jì)算。
滑軌上有力矩作用時(shí)的等效負(fù)荷計(jì)算式如下所示。
P=K?M
P : 一個(gè)滑軌的等效負(fù)荷 (kgf)
K : 力矩等效係數(shù) (mm-1)
M : 力矩負(fù)荷 (kgf?mm)
KA、KB、KC 分別表示 MA、MB、MC 方向的力矩係數(shù)。
計(jì)算例
2 個(gè)滑塊靠緊使用
型號(hào):TRH30FE MC=5 × 150=750(kgf-mm)
重力加速度 g=9.8m/s2
MA=5 × 200=1000(kgf-mm)
負(fù)載 w=5kgf
注 1. 垂直安裝使用時(shí),因?yàn)橹挥辛刈饔茫噬狭惺街袥](méi)有必要包括負(fù)荷力 (w)。
注 2. 根據(jù)型號(hào),因有各方向的額定負(fù)荷不同的型式,計(jì)算時(shí)請(qǐng)按的條件進(jìn)行等效,并請(qǐng)注意各數(shù)量的單位。
| 等效係數(shù)及負(fù)荷 | |||||
| 型號(hào) | 等效係數(shù) Ka(mm-1) | 等效係數(shù) Kb(mm-1) | 等效係數(shù) Kc(mm-1) | ||
| 1個(gè)滑塊使用 | 2個(gè)滑塊靠緊使用 | 1個(gè)滑塊使用 | 2個(gè)滑塊靠緊使用 | ||
| TRH15VN | 1.48×10-1 | 3.11×10-2 | 1.48×10-1 | 3.11×10-2 | 1.34×10-1 |
| TRH15VL | 1.26×10-1 | 2.70×10-2 | 1.26×10-1 | 2.70×10-2 | 1.34×10-1 |
| TRH20VN | 1.11×10-1 | 2.35×10-2 | 1.11×10-1 | 2.35×10-2 | 9.90×10-2 |
| TRH20VE | 8.00×10-2 | 1.78×10-2 | 8.00×10-2 | 1.78×10-2 | 9.90×10-2 |
| TRH25VN | 1.04×10-1 | 2.17×10-2 | 1.04×10-1 | 2.17×10-2 | 8.62×10-2 |
| TRH25VE | 7.35×10-2 | 1.60×10-2 | 7.35×10-2 | 1.60×10-2 | 8.62×10-2 |
| TRH30VN | 6.52×10-2 | 1.34×10-2 | 6.52×10-2 | 1.34×10-2 | 7.69×10-2 |
| TRH30VE | 6.12×10-2 | 1.33×10-2 | 6.12×10-2 | 1.33×10-2 | 7.15×10-2 |
| TRH35VN | 6.95×10-2 | 1.43×10-2 | 6.95×10-2 | 1.43×10-2 | 6.29×10-2 |
| TRH35VE | 5.25×10-2 | 1.15×10-2 | 5.25×10-2 | 1.15×10-2 | 5.85×10-2 |
| TRH45VL | 5.80×10-2 | 1.24×10-2 | 5.80×10-2 | 1.24×10-2 | 4.38×10-2 |
| TRH45VE | 4.59×10-2 | 1.00×10-2 | 4.59×10-2 | 1.00×10-2 | 4.38×10-2 |
| TRH55VL | 5.25×10-2 | 1.07×10-2 | 5.25×10-2 | 1.07×10-2 | 3.78×10-2 |
| TRH55VE | 4.08×10-2 | 8.69×10-3 | 4.08×10-2 | 8.69×10-3 | 3.78×10-2 |
| TRH65VL | 4.52×10-2 | 8.76×10-3 | 4.52×10-2 | 8.76×10-3 | 3.24×10-2 |
| TRH65VE | 3.27×10-2 | 6.77×10-3 | 3.27×10-2 | 6.77×10-3 | 3.24×10-2 |
| Ka : 俯仰方向的力矩等效係數(shù) | Kb : 偏移方向的力矩等效係數(shù) | Kc : 滾動(dòng)方向的力矩等效係數(shù) | |||
線型滑軌(中) |
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