研究震動(dòng)篩在采用低成本的霍爾位置傳感器作為轉(zhuǎn)子位置檢測裝置的情況下，無刷直流電機(jī)的正弦波控制技術(shù)的優(yōu)化方案，包括可以提高直流電壓利用率、減少開關(guān)損耗的新型PWM調(diào)制技術(shù)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制方法，基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置角度細(xì)分與估算方法，以及基于震動(dòng)篩DSP的無刷直流電電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文的章節(jié)內(nèi)容安排如下。

    震動(dòng)篩基于DSPTMS320F2812的正弦波無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)方案，包括系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了兩相馬鞍形PWM控制技術(shù)的可行性與*性以及步進(jìn)式轉(zhuǎn)速PI控制方式下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)更小，電機(jī)加減速更加平穩(wěn)。對(duì)所研究的震動(dòng)篩設(shè)備的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)所研究課題進(jìn)行了展望，為進(jìn)一步研究指明了方向。

    震動(dòng)篩正弦波無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的原因，并從電機(jī)本體結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制方法兩方面分析了抑制這兩種轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法；然后著重分析了采用霍爾位置傳感器的正弦波無刷直流電機(jī)所*的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，即由轉(zhuǎn)子位置估算誤差引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。分析了兩種基于霍爾位置信號(hào)的轉(zhuǎn)子位置角度細(xì)分方法，即零階和一階位置估算算法，通過MATLAB建模仿真分析比較了這兩種算法的性能，并將步進(jìn)式PI控制應(yīng)用到無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制中，通過仿真驗(yàn)證了在步進(jìn)式轉(zhuǎn)速PI控制下，一階位置估算算法的估算誤差更小，從而降低了震動(dòng)篩電機(jī)在加減速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使電機(jī)加減速時(shí)更加平穩(wěn)。

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