目前，基于震動(dòng)篩霍爾位置傳感器的位置估算算法主要有零階估算算法、一階估算算法以及在此基礎(chǔ)之上的一些改進(jìn)算法。零階估算算法和一階估算算法都是基于轉(zhuǎn)子位置角度的泰勒展開(kāi)式得到的。對(duì)采用低分辨率震動(dòng)篩位置傳感器的正弦波無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的零階估算算法和一階估算算法進(jìn)行了介紹和分析。零階估算算法將上一個(gè)位置區(qū)間的平均電角速度作為當(dāng)前區(qū)間的瞬時(shí)電角速度，當(dāng)估算得到的位置角度超過(guò)了當(dāng)前區(qū)間的角度范圍時(shí)，將位置角度置為該區(qū)間的zui大值，直到檢測(cè)到下一個(gè)霍爾位置信號(hào)為止。這種估算方法適用于電機(jī)勻速運(yùn)行階段，在電機(jī)啟動(dòng)或變速階段誤差較大。

    震動(dòng)篩的一階估算算法是在零階估算算法的基礎(chǔ)上，將電角加速度加入到了轉(zhuǎn)子電角速度和電角度的估算當(dāng)中，顯然可以提高電機(jī)在加減速時(shí)的速度和位置的精度，減小電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。但這種算法仍不能滿足電機(jī)啟動(dòng)和低速階段的控制要求。為此，為震動(dòng)篩電機(jī)啟動(dòng)和低速階段專門設(shè)置了方波控制方法。提出了一種基于霍爾位置傳感器的矢量跟蹤觀測(cè)器法，這種算法沒(méi)有零階算法和一階算法的所面臨的啟動(dòng)的問(wèn)題，但高速性能不太好。將軸參考電流加入進(jìn)來(lái)，減小轉(zhuǎn)子位置估算誤差，改善了電機(jī)的啟動(dòng)性能。提出在啟動(dòng)階段按照給定參考速度來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，低速時(shí)采用零階估算算法，高速時(shí)采用反電勢(shì)法，并通過(guò)交叉函數(shù)法，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)階段的無(wú)抖動(dòng)切換。

    另外還提出一種基于震動(dòng)篩線性霍爾元件的位置檢測(cè)方法，這種方法可以避免外界環(huán)境的影響，但相對(duì)于開(kāi)關(guān)型霍爾位置傳感器，線性霍爾位置傳感器成本較高。上面這些基于霍爾位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置估算算法，其實(shí)都不能從根本上減少電機(jī)在啟動(dòng)或加減速時(shí)的位置估算誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)頻繁變動(dòng)時(shí)，估算誤差必然存在，因此只從估算算法單方面來(lái)考慮減少估算誤差是不能從根本上解決問(wèn)題的，必須將位置估算算法和震動(dòng)篩電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制結(jié)合起來(lái)考慮。

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