一、簡介

一、簡介

本系統(tǒng)可進行常法向應力、常法向剛度下的伺服控制節(jié)理剪切試驗；在不同滲流壓力下的滲透試驗 ；在不同滲流壓力下的閉合應力—滲透耦合試驗；在不同滲流壓力下的剪切應力——滲透耦合試驗；可以進行巖石節(jié)理的剪切流變試驗、剪切強度試驗；單軸壓縮試驗； 雙軸壓縮試驗；在另配置三軸輔助裝置前提下可以進行三軸壓縮試驗。

二、技術參數

1.法向力1000kN；動態(tài)力800KN；測力范圍10～1000kN；測量精度±0.5%FS；共1個通道。

2.剪切力1000kN；動態(tài)力800KN；測力范圍10～1000kN；測量精度±0.5%FS；共2個通道。

3.框架內空間200mm*100mm*100mm的長方形試塊試驗。

4.法向和剪切作動器采用靜承密封作動器，具有低摩擦，高抗側向力，高頻響；拉壓對稱，出力1000KN，頻率50Hz,行程150mm。

5.伺服閥：帶閥芯反饋閉環(huán)控制閥，0-99%滿開口響應時間4ms, 綜合精度0.2%；7MPa壓差下，流量60L/min; 數量6只。

6.載荷傳感器：量程1000KN, 綜合測量精度0.5%FS，頻響50Hz, 數量3只。

7.位移傳感器：量程150mm，SSI信號，分辨率0.5um；綜合測量精度0.5%FS，數量3只。

8.變形傳感器：量程30mm，分辨率0.5um，綜合測量精度0.5%FS，數量6只。

9.油源流量250L/min，壓力23MPa，上位機PC軟件能遠程控制油源，能對油源的壓力，流量，溫度進行設定，同時也能開啟，關閉，復位等操作。

10.滲流壓力：1MPa，精度±2%。

11.控制器采用上下位機模式，非電腦PC板載控制器；為保證同一時域性能，禁止采用多個控制器并聯的方式；控制器具有四核CPU頻率1.6GHz；內存2GB；4GB硬盤存儲；高速接口USB2.0接口；雙以太網1Gbps通訊速率自適應RJ45網絡接口；法向和雙剪切共三通道閉環(huán)控制速率和數據保存速率同時20KHZ；可對載荷、位移或變形進行精確控制和無沖擊相互切換；法向控制方式：應力，位移，變形，剛度四種；剪切方向：應力，位移，變形，跟隨應力，跟隨位移，跟隨變形六種控制方式。

12.控制和數據處理系統(tǒng)：軟件12通道同步20 KHZ數據采集保存（3個載荷傳感器，6個變形傳感器，3個油缸位移傳感器）；軟件在每個階段(斜坡，保持，動態(tài)，掃頻)具有多種觸發(fā)模式，且每個階段可選擇不同的觸發(fā)模式：無動作、力觸發(fā)，位移觸發(fā)，變形觸發(fā)，力衰減觸發(fā)到下一階段功能，以及具有力停止，位移停止，變形停止，力衰減停止試驗共9種觸發(fā)模式；在動態(tài)和掃頻加載時可自動調節(jié)PID參數功能，無需人為干預，即可自動補償波形誤差。