產(chǎn)品介紹
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
6、只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接,這是個巨大的進步。碼垛機器人適用于化工,工礦,糧油,建材等行業(yè),各種袋裝,箱裝的無人化碼垛,碼垛機器人碼垛次數(shù)600~1200次/時,碼垛層數(shù)1~10層。
技術參數(shù)
負載3kg
重量約19kg
臂展760mm
自由度
6旋轉(zhuǎn)自由度
防護等級IP54
功耗平均 200w / 峰值 400w
重復定位精度±0.03mm
力測量分辨率0.1N,0.02Nm
力控相對精度0.5N,0.1Nm
笛卡爾剛度可調(diào)范圍0~3000N/m,0~500N/rad
運動參數(shù)
軸運動范圍速度力矩
A1±170°180°/s94Nm
A2±120°180°/s110Nm
A3±120°180°/s94Nm
A4±170°180°/s29Nm
A5±120°180°/s29Nm
A6±360°180°/s29Nm




















尉犁县|
北安市|
霸州市|
洛川县|
大渡口区|
三明市|
石泉县|
公主岭市|
吉木乃县|
汝城县|
清远市|
大渡口区|
永寿县|
科尔|
江孜县|
杨浦区|
密云县|
东海县|
龙江县|
肥东县|
卓资县|
荥经县|
三门峡市|
铁力市|
北京市|
北流市|
广平县|
邳州市|
东平县|
长武县|
武川县|
集贤县|
永泰县|
黄冈市|
建昌县|
平邑县|
长沙县|
连平县|
山东省|
霍林郭勒市|
旅游|