一、產(chǎn)品介紹

歐洲進(jìn)口PIAB 0101685電氣備件，是面向工業(yè)自動化物料搬運(yùn)場景打造的B50MF系列熱塑性聚氨酯材質(zhì)跡型集成濾網(wǎng)真空吸吊專用執(zhí)行單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格真空吸盤依靠單一聚氨酯碗體搭配外接獨(dú)立金屬濾網(wǎng)的傳統(tǒng)分體組裝思路，而是在3C電子行業(yè)薄型顯示屏面板搬運(yùn)、精密注塑件表面無跡移載這類對表面無壓痕吸附、內(nèi)部氣流過濾要求嚴(yán)苛的場景需求層面做了碗體與嵌入式金屬濾網(wǎng)一體集成架構(gòu)集成，低硬度高回彈性TPU材質(zhì)無壓痕接觸布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)分體組裝吸盤濾網(wǎng)易脫落、硬質(zhì)吸盤易在工件表面留下壓痕的常見問題做了G3/8"內(nèi)螺紋標(biāo)準(zhǔn)快接氣路工藝升級，大尺寸50mm直徑寬幅接觸面結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在吸盤氣路前端額外加裝獨(dú)立的外部真空過濾元件就能在單臺緊湊吸盤單元上實現(xiàn)無跡柔性吸附與氣流雜質(zhì)同步過濾的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)普通吸盤搬運(yùn)精密工件易留壓痕、氣路雜質(zhì)易進(jìn)入真空回路的問題，在長期伴隨3C電子行業(yè)薄型顯示屏面板搬運(yùn)、精密注塑件表面無跡移載的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的無跡吸附性能與長周期多粉塵工業(yè)工況適配性能。

二、功能特點

碗體與嵌入式金屬濾網(wǎng)一體集成性能

單元的真空吸盤的氣路通道內(nèi)部直接嵌入了一體式不銹鋼金屬濾網(wǎng)，濾網(wǎng)和吸盤碗體的結(jié)構(gòu)結(jié)合為統(tǒng)一整體，不會出現(xiàn)使用過程中濾網(wǎng)從氣路中松動脫落的情況，吸附過程中氣流中的微小顆粒雜質(zhì)可以直接被濾網(wǎng)阻擋在吸盤側(cè)，不會順著氣路流入后端的真空發(fā)生器或者真空閥內(nèi)部，不會出現(xiàn)普通常規(guī)外接獨(dú)立濾網(wǎng)的吸盤濾網(wǎng)布置在氣路遠(yuǎn)端過濾效果差的情況，不用在吸盤和真空發(fā)生元件之間額外串聯(lián)獨(dú)立的外部真空過濾器，就能直接阻擋氣流中的大部分雜質(zhì)進(jìn)入后端回路，減少后端真空元件的雜質(zhì)侵入概率。

低硬度高回彈性TPU材質(zhì)無壓痕接觸性能

單元的吸盤整體采用低硬度高回彈性的熱塑性聚氨酯材質(zhì)加工，接觸工件的吸附唇口位置的形變跟隨性表現(xiàn)優(yōu)異，和精密工件表面柔性貼合時，不會在工件表面留下明顯的壓痕印記，不會出現(xiàn)普通常規(guī)高硬度橡膠吸盤接觸精密軟質(zhì)工件后表面容易留下明顯壓痕的情況，不用在吸盤接觸唇口位置額外粘貼一層額外的軟質(zhì)硅膠緩沖墊，就能實現(xiàn)精密工件表面的無跡吸附，避免工件表面出現(xiàn)外觀瑕疵。

G3/8"內(nèi)螺紋標(biāo)準(zhǔn)快接氣路性能

單元的吸盤頂部的氣路連接端口采用標(biāo)準(zhǔn)G3/8"內(nèi)螺紋規(guī)格，市面上常規(guī)的同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)氣動快插接頭可以直接和端口對接完成安裝，不需要額外定制特殊的非標(biāo)轉(zhuǎn)接接頭，不會出現(xiàn)普通常規(guī)非標(biāo)準(zhǔn)氣路接口的吸盤無法直接適配標(biāo)準(zhǔn)氣動元件的情況，不用額外加工特殊的轉(zhuǎn)接螺紋零件，就能直接對接現(xiàn)有工業(yè)自動化現(xiàn)場的標(biāo)準(zhǔn)氣動回路，降低現(xiàn)場氣路改造的配套成本。

50mm直徑寬幅接觸面性能

單元的吸盤的有效吸附接觸面直徑達(dá)到50mm，在同等真空度條件下可以提供足夠的吸附接觸面積，針對大尺寸輕薄型工件的吸附作業(yè)時，單位面積上的局部吸附壓力得到有效分散，不會在工件表面局部位置形成過大的集中吸附應(yīng)力，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小直徑吸盤大尺寸工件局部吸附應(yīng)力過大導(dǎo)致工件形變的情況，不用在同一塊工件表面布置大量密集的小直徑吸盤，僅需少量吸盤就可以完成大尺寸輕薄工件的穩(wěn)定吸附，減少末端執(zhí)行器上的吸盤布置數(shù)量。

短波紋管行程快速貼合性能

單元的吸盤的支撐部分采用短行程波紋管結(jié)構(gòu)設(shè)計，波紋管的允許垂直行程可以覆蓋十幾毫米的區(qū)間，工件在上下料過程中存在小范圍高度偏差時，波紋管可以通過自身形變快速自適應(yīng)高度差，自動完成和工件表面的柔性貼合，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無波紋管硬連接吸盤高度偏差大時無法貼合的情況，不用在吸盤安裝支架側(cè)額外加裝獨(dú)立的浮動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，就能自適應(yīng)工件上下料過程中的小幅高度偏差，簡化末端執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

耐多類工業(yè)介質(zhì)侵蝕性能

單元的吸盤主體的TPU材質(zhì)經(jīng)過專項配方優(yōu)化，對多數(shù)常見的工業(yè)切削液、常規(guī)清潔劑和少量弱酸堿介質(zhì)都有較好的耐受能力，長期接觸這類介質(zhì)時，吸盤材質(zhì)不容易出現(xiàn)溶脹變硬開裂的情況，不會出現(xiàn)普通常規(guī)普通丁腈橡膠材質(zhì)吸盤長期接觸特殊介質(zhì)后快速老化失效的情況，不用在吸盤外部額外噴涂特殊的耐介質(zhì)防護(hù)涂層，就能直接在帶少量特殊介質(zhì)的工況中長期使用，延長吸盤的有效使用壽命。

高填充率密封唇口性能

單元的吸盤底部的密封唇口經(jīng)過高精度一體成型工藝加工，唇口的輪廓圓整度控制在很高的水平，和光滑平整的工件表面貼合時，唇口可以緊貼工件表面形成連續(xù)的密封邊界，不會出現(xiàn)局部位置貼合不嚴(yán)導(dǎo)致真空泄漏的情況，不會出現(xiàn)普通常規(guī)唇口輪廓偏差大的吸盤吸附光滑表面時容易出現(xiàn)局部漏氣的情況，不用在吸附前額外在工件表面噴涂助粘密封劑，就能在光滑工件表面形成穩(wěn)定的真空密封，保障吸附的可靠性。

輕量化低運(yùn)動慣量性能

單元的整臺吸盤的整體重量控制在很低的區(qū)間內(nèi)，機(jī)器人末端帶動吸盤高速往復(fù)運(yùn)動時，吸盤自身的運(yùn)動慣量很小，不會給機(jī)器人末端帶來過大的額外負(fù)載，不會出現(xiàn)普通常規(guī)大重量吸盤末端高速運(yùn)動時動態(tài)響應(yīng)滯后的情況，不用額外選用大負(fù)載規(guī)格的工業(yè)機(jī)器人，就能直接適配高速搬運(yùn)場景的動態(tài)運(yùn)動需求，降低自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的負(fù)載選型成本。

三、選型指南

匹配目標(biāo)吸附場景的基礎(chǔ)實際待搬運(yùn)工件的表面材質(zhì)與重量需求

先確認(rèn)日常作業(yè)中主要搬運(yùn)的工件的表面材質(zhì)和單臺工件的重量，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)50mm直徑適配的多數(shù)常規(guī)輕薄精密工件場景直接選用這款歐洲進(jìn)口PIAB 0101685電氣備件標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套大重量厚重工件的特殊搬運(yùn)場景，可選用同系列對應(yīng)更大直徑的適配版本，進(jìn)一步提升吸盤的大允許吸附負(fù)載能力，適配大重量厚重工件的搬運(yùn)需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)接觸介質(zhì)類型

確認(rèn)吸盤長期作業(yè)過程中頻繁接觸的工業(yè)介質(zhì)類型，常規(guī)普通無特殊強(qiáng)腐蝕介質(zhì)的普通工業(yè)場景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)TPU版本即可滿足使用需求，配套長期接觸特殊強(qiáng)腐蝕介質(zhì)的工況，可選用同系列對應(yīng)特殊耐腐材質(zhì)優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套吸盤的整體抗特殊介質(zhì)腐蝕能力，適配強(qiáng)腐蝕工況下的長期穩(wěn)定使用需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際末端執(zhí)行器上預(yù)留的安裝接口規(guī)格需求

提前確認(rèn)末端執(zhí)行器上預(yù)留的吸盤安裝接口的實際螺紋規(guī)格，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)G3/8"內(nèi)螺紋適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)自動化場景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套存量老舊非標(biāo)安裝接口的改造場景，可選用同系列對應(yīng)適配特殊安裝螺紋的適配版本，進(jìn)一步適配原有老舊末端執(zhí)行器的接口規(guī)格，適配存量老舊自動化搬運(yùn)產(chǎn)線改造的安裝場景。

適配高潔凈無塵精密電子制造車間特殊工況需求

如果是用于長期在高潔凈無塵精密電子制造車間內(nèi)部進(jìn)行晶圓載具精密搬運(yùn)的場景，可直接選用同系列對應(yīng)增強(qiáng)型所有接觸工件的表面附加特殊高潔凈低析出無硅材質(zhì)構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)無跡柔性吸附性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的潔凈安全等級，滿足高潔凈精密電子制造車間工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

歐洲進(jìn)口PIAB 0101685電氣備件，采用碗體與嵌入式金屬濾網(wǎng)一體集成架構(gòu)搭配低硬度高回彈性TPU材質(zhì)無壓痕接觸工藝布局，面向工業(yè)自動化物料搬運(yùn)場景打造的B50MF系列熱塑性聚氨酯材質(zhì)無跡型集成濾網(wǎng)真空吸吊專用執(zhí)行單元，適配對應(yīng)PIAB B50MF系列真空吸盤備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將吸盤頂部的G3/8"內(nèi)螺紋端口通過適配的標(biāo)準(zhǔn)氣動快插接頭連接到末端執(zhí)行器的真空氣路分支上，確認(rèn)螺紋連接位置密封牢固沒有漏氣，將吸盤對準(zhǔn)待吸附工件的光滑表面緩慢下壓，讓底部密封唇口和工件表面貼合，啟動真空發(fā)生系統(tǒng)建立真空，確認(rèn)真空度穩(wěn)定在正常區(qū)間后即可帶動工件完成搬運(yùn)作業(yè)，搬運(yùn)完成后破掉真空釋放工件，確認(rèn)工件表面沒有留下明顯壓痕，所有狀態(tài)正常后即可繼續(xù)開展下一次搬運(yùn)作業(yè)，一體集成濾網(wǎng)阻擋雜質(zhì)侵入后端回路，低硬度TPU材質(zhì)實現(xiàn)無壓痕接觸，標(biāo)準(zhǔn)G3/8"螺紋適配常規(guī)氣路，短波紋管自適應(yīng)高度偏差，接頭連接、對位吸附、搬運(yùn)核驗的全流程可同步完成，設(shè)計符合工業(yè)用無跡集成濾網(wǎng)真空吸盤的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)允許吸盤直徑50mm、材質(zhì)為熱塑性聚氨酯的參數(shù)覆蓋多數(shù)工業(yè)自動化物料搬運(yùn)場景的運(yùn)行條件，長期伴隨3C電子行業(yè)薄型顯示屏面板搬運(yùn)、精密注塑件表面無跡移載的使用場景下運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類工業(yè)自動化物料搬運(yùn)場景配套專用B50MF系列熱塑性聚氨酯材質(zhì)無跡型集成濾網(wǎng)真空吸吊專用執(zhí)行單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心真空吸吊執(zhí)行單元本體尺寸

單元的整體緊湊型吸盤輪廓按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)B50MF系列真空吸盤的常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部嵌入式金屬濾網(wǎng)、短波紋管結(jié)構(gòu)和頂部氣路接口的布局組合適配多數(shù)工業(yè)自動化末端執(zhí)行器有限的安裝空間，整臺單元的吸盤整體軸向總高度、底部有效吸附接觸面直徑、頂部G3/8"螺紋接口的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格對應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列PIAB B50MF系列真空吸盤的合理范圍，安裝完成后不會出現(xiàn)吸盤突出部位和周邊末端執(zhí)行器其他構(gòu)件空間干涉的情況，保障常規(guī)工業(yè)自動化物料搬運(yùn)場景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的吸盤頂部G3/8"內(nèi)螺紋適配的對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)氣動快插接頭的常規(guī)適配氣管外徑參數(shù)、適配的對應(yīng)推薦常規(guī)工作真空度區(qū)間參考參數(shù)、吸盤的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷作業(yè)時長參考值，符合同系列PIAB工業(yè)真空吸盤的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)自動化末端執(zhí)行器上為吸盤額外加工非標(biāo)異形安裝開孔，就能直接完成整套吸盤的螺紋對接與吸附測試，實現(xiàn)無跡柔性吸附與氣流雜質(zhì)同步過濾一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型3C電子行業(yè)薄型顯示屏面板搬運(yùn)場景

適配各類大型3C電子行業(yè)薄型顯示屏面板的搬運(yùn)作業(yè)，碗體與嵌入式金屬濾網(wǎng)一體集成性能內(nèi)置不銹鋼濾網(wǎng)阻擋氣流雜質(zhì)，無需額外串聯(lián)獨(dú)立外部真空過濾器，減少后端真空元件雜質(zhì)侵入概率，低硬度高回彈性TPU材質(zhì)無壓痕接觸性能低硬度高回彈TPU柔性貼合，表面不留壓痕，無需額外粘貼軟質(zhì)硅膠緩沖墊，避免工件外觀瑕疵，3C電子產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在吸盤和真空發(fā)生元件之間額外串聯(lián)獨(dú)立的外部真空過濾器，就能實現(xiàn)精密工件表面的無跡吸附，阻擋大部分雜質(zhì)進(jìn)入后端回路。

大型精密注塑件表面無跡移載場景

適配各類大型精密注塑件的表面無跡移載作業(yè)，G3/8"內(nèi)螺紋標(biāo)準(zhǔn)快接氣路性能標(biāo)準(zhǔn)G3/8"內(nèi)螺紋直接對接常規(guī)快插接頭，無需定制非標(biāo)轉(zhuǎn)接接頭，適配標(biāo)準(zhǔn)氣動回路，50mm直徑寬幅接觸面性能50mm大直徑分散吸附應(yīng)力，減少局部集中壓力，無需布置大量密集小直徑吸盤，減少末端吸盤布置數(shù)量，注塑產(chǎn)線運(yùn)維人員不用額外加工特殊的轉(zhuǎn)接螺紋零件，僅需少量吸盤就可以完成大尺寸輕薄工件的穩(wěn)定吸附，直接對接現(xiàn)有工業(yè)自動化現(xiàn)場的標(biāo)準(zhǔn)氣動回路。

大型光伏行業(yè)薄型電池片輔助搬運(yùn)場景

適配各類大型光伏行業(yè)薄型電池片的輔助搬運(yùn)作業(yè)，短波紋管行程快速貼合性能短行程波紋管自適應(yīng)十幾毫米高度偏差，無需加裝獨(dú)立浮動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，簡化末端機(jī)械結(jié)構(gòu)，耐多類工業(yè)介質(zhì)侵蝕性能特殊配方TPU耐受切削液清潔劑，不易溶脹老化，無需額外噴涂耐介質(zhì)防護(hù)涂層，延長吸盤使用壽命，光伏產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在吸盤安裝支架側(cè)額外加裝獨(dú)立的浮動補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，就能直接在帶少量特殊介質(zhì)的工況中長期使用，自適應(yīng)工件上下料過程中的小幅高度偏差。

大型包裝行業(yè)輕薄彩盒高速搬運(yùn)場景

適配各類大型包裝行業(yè)輕薄彩盒的高速搬運(yùn)作業(yè)，高填充率密封唇口性能高精度一體成型唇口輪廓圓整，緊貼工件表面密封，無需噴涂助粘密封劑，保障吸附穩(wěn)定，輕量化低運(yùn)動慣量性能整體重量輕運(yùn)動慣量小，無需選用大負(fù)載機(jī)器人，降低系統(tǒng)選型成本，包裝產(chǎn)線運(yùn)維人員不用在吸附前額外在工件表面噴涂助粘密封劑，就能直接適配高速搬運(yùn)場景的動態(tài)運(yùn)動需求，在光滑工件表面形成穩(wěn)定的真空密封。

七、總結(jié)

歐洲進(jìn)口PIAB 0101685電氣備件，憑借碗體與嵌入式金屬濾網(wǎng)一體集成設(shè)計、低硬度高回彈性TPU材質(zhì)無壓痕接觸的差異化設(shè)計，解決了普通常規(guī)分體組裝吸盤濾網(wǎng)易脫落、硬質(zhì)吸盤易在工件表面留下壓痕的常見痛點，G3/8"內(nèi)螺紋標(biāo)準(zhǔn)快接氣路性能、50mm直徑寬幅接觸面的特性覆蓋了大型3C電子行業(yè)薄型顯示屏面板搬運(yùn)、大型精密注塑件表面無跡移載、大型光伏行業(yè)薄型電池片輔助搬運(yùn)等多類工業(yè)自動化物料搬運(yùn)場景配套的專用B50MF系列熱塑性聚氨酯材質(zhì)無跡型集成濾網(wǎng)真空吸吊專用執(zhí)行單元的使用需求，在工業(yè)無跡集成濾網(wǎng)真空吸盤應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期多粉塵特殊介質(zhì)復(fù)雜搬運(yùn)工況場景、免頻繁更換后端真空元件維護(hù)需求、存量普通常規(guī)普通吸盤升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套B50MF系列熱塑性聚氨酯材質(zhì)無跡型集成濾網(wǎng)真空吸吊專用執(zhí)行單元。

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