電力桿機(jī)器人自動(dòng)焊接由6部分組成，2臺焊接機(jī)器人、2套激光焊縫跟蹤識別系統(tǒng)、機(jī)器人地軌、焊接電源（含防撞器、焊槍、清槍器）、滾輪裝置（含工件輔助定位裝置）、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等組成。