暖氣片的使用越來越廣泛，在生產(chǎn)加工中需要無縫焊接，提高焊接質(zhì)量，保證供暖質(zhì)量，目前的暖片焊接使用人工焊接達不到精度要求，有焊縫。焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。