簡述：機械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪，對于重型的零件采用液壓手爪，對于精度要求高或復(fù)雜的場合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進行選