簡(jiǎn)述：機(jī)械手的手爪模塊種類很多，針對(duì)不同的零部件的特點(diǎn)有不同的解決方案。對(duì)于輕型和中型的零件采用氣動(dòng)的手爪，對(duì)于重型的零件采用液壓手爪，對(duì)于精度要求高或復(fù)雜的場(chǎng)合采用伺候的手爪。根據(jù)零件工藝特征進(jìn)行選