雙機(jī)器人五金件打磨拋光單元是針對(duì)小型的五金件（如把手），利用機(jī)器人帶夾持工具對(duì)五金鑄件的毛刺飛邊的打磨和拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由2臺(tái)機(jī)器人及砂帶機(jī)和拋光機(jī)構(gòu)成，轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行變位協(xié)同，輸送帶進(jìn)行成