單機(jī)器人去加工毛刺單元是針對中小型的鑄件，利用機(jī)器人帶夾持工具對鑄件的毛刺飛邊的打磨而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由機(jī)器人、打磨動(dòng)力頭構(gòu)成，工件上料平臺(tái)與工件下料輸送輥道的協(xié)同，全自動(dòng)化完成工件產(chǎn)品的去