西門子編程電纜：6ES7972-0CB20-0XA0

 

上海翰粵是西門子工控及自動(dòng)化產(chǎn)品*分銷商咨詢！

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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MM420與S7-300進(jìn)行DP通訊時(shí)顯示A0702報(bào)警

大家好，我是西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)/驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)/樓宇科技集團(tuán)的一名工程師，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，主要解決和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相關(guān)的選型、調(diào)試、應(yīng)用等問題。

今天說一個(gè)遇到的問題，與大家分享：

客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用S7300通過DP與多臺(tái)MM440及一臺(tái)MM420通訊，所有MM440變頻器通訊正常，但是MM420的DP通訊板桔黃燈亮，面板顯示A0702報(bào)警？

根據(jù)客戶描述的現(xiàn)象，說明MM420與DP板之間的連接正常，但DP主站與變頻器之間通訊中斷，問題在變頻器及通訊板外側(cè)，一開始建議檢查DP插頭及DP電纜是否異常，客戶成套更換了MM40與MM420之間DP通訊板及連接電纜，結(jié)果現(xiàn)象相同，即MM440變頻器通訊正常，MM420仍然報(bào)警。同時(shí)檢查參數(shù)R2054.0（CB診斷）顯示值為2，即通訊波特率識(shí)別正常，沒有報(bào)文交換。說明主從之間連接正常，問題出在主站組態(tài)及報(bào)文發(fā)送上，與客戶通過后檢查發(fā)現(xiàn)PLC組態(tài)變頻器時(shí)選擇的報(bào)文類型為PPO4，而通訊手冊(cè)規(guī)定的MM420通訊報(bào)文類型只能是PPO1和PPO3，不支持PPO4類型。見下表：

客戶重新組態(tài)MM420變頻器后通訊正常。

通常情況下我們?nèi)菀渍J(rèn)為MM420/MM430/MM440的DP通訊是一樣的，經(jīng)常使用的報(bào)文類型類型為PPO1或PPO3，所以在組態(tài)時(shí)按照同樣的從站報(bào)文設(shè)定，容易忽略二者之間的區(qū)別。

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DB塊那些事

響起，一天工作開始。

 C：我300PLC內(nèi)共享DB塊內(nèi)存的參數(shù)不能保持，CPU下電后再上電，所有保存的參數(shù)都變成零了？ E：請(qǐng)問您共享DB塊的初始值是零嗎？

C：我沒改過，都是默認(rèn)的。

 E：那您有沒有使能“Non Retain”屬性？

C：我沒改過，都是默認(rèn)的，那些對(duì)勾我都沒打。

E：（心理活動(dòng)，應(yīng)該是程序的問題，可能是程序有地方啟動(dòng)時(shí)給這里寫零。）那您這個(gè)問題可能是程序有地方給這里寫零造成的，您檢查過程序嗎？

C：檢查過，沒發(fā)現(xiàn)問題。程序是兩年前做的，一直都沒問題的，就是昨天檢修后突然不行了。

E：（心理活動(dòng)，檢修后行的話，有可能是MMC卡取下來后CPU上電了。）那您CPU 的存儲(chǔ)卡您取下來過嗎？

C：取下來過，然后將另外一個(gè)MMC卡插入這個(gè)CPU內(nèi)下載程序了。下載后又把原先的卡插進(jìn)來了，啟動(dòng)后就發(fā)現(xiàn)原來調(diào)試的幾個(gè)參數(shù)沒有了。

E：這是正常的，如果CPU在取下存儲(chǔ)卡后單獨(dú)上電，然后下電，然后再插存儲(chǔ)卡，DB塊通過MMC卡保持的數(shù)據(jù)會(huì)丟失的。

C：那如果我調(diào)試好的參數(shù)需要保持住應(yīng)該怎么辦？

E：您可以考慮初始值，將您調(diào)試好的數(shù)據(jù)放入DB塊的初始值；或者您可以考慮更改離線的實(shí)際值。這樣數(shù)據(jù)就不會(huì)丟，隨程序保存。

C：那我試下

二次響起

C：我DB塊的初始值不起作用，現(xiàn)在數(shù)值還全是0。

E：那您是在聲明視圖修改完初始值，然后保存下載的吧？

C：是的。我下載完后直接監(jiān)視，實(shí)際值都是0。

E：那您需要對(duì)DB塊執(zhí)行初始化，初始化之后，所有的初始值變成離線的實(shí)際值。然后再下載，然后程序在線的實(shí)際值就是您設(shè)定的初始值了。

C：DB數(shù)值這么多事兒，聽起來有點(diǎn)糾結(jié)。那怎么進(jìn)行初始化操作呢？

E：將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖，然后在編輯菜單下選擇初始化數(shù)據(jù)塊項(xiàng)，然后點(diǎn)保存，然后下載。

C：新數(shù)值已經(jīng)起作用了，非常感謝！

Case結(jié)束。

DB塊數(shù)值涉及的內(nèi)容有：初始值、離線項(xiàng)目的實(shí)際值、在線項(xiàng)目的實(shí)際值、帶@的實(shí)際值，部分客戶由于不清楚之間的關(guān)系或者不熟悉其作用，造成調(diào)試過程中很多問題。跟大家分享下我對(duì)這些問題的見解。

關(guān)于共享數(shù)據(jù)塊：

共享數(shù)據(jù)塊不能分配給邏輯塊。它包含設(shè)備或機(jī)器所需的值，并且可以在程序中的任何位置直接調(diào)用。

初始值：如果不希望軟件使用所輸入數(shù)據(jù)類型的默認(rèn)值，那么可以在此輸入初始值。 當(dāng)*保存塊時(shí)，如果沒有明確定義變量的實(shí)際值，那么，初始值將作為當(dāng)前值使用（需要注意的是DB塊的*個(gè)字節(jié)已經(jīng)被STEP7定義為INT型變量DB_VAR，且其離線實(shí)際值為0，所以造成很多客戶困惑在聲明視圖建立很多INT變量，下載后在線監(jiān)視*個(gè)值為0其他的都和初始值*見圖1、圖2、圖3。解決該問題，只需要將DB初始化后下載）。初始值通過離線實(shí)際值作用于CPU，初始值并不直接作用于CPU。

圖1：在聲明視圖內(nèi)定義變量

圖2：在數(shù)據(jù)視圖內(nèi)查看變量

圖3：監(jiān)視DB塊的在線值

離線實(shí)際值：打開數(shù)據(jù)塊時(shí)的變量值，或上一次修改、保存過的變量值。

在線實(shí)際值：打開數(shù)據(jù)塊時(shí)的當(dāng)前值。需要注意僅當(dāng)前值才可以下載給 CPU。

關(guān)于背景數(shù)據(jù)塊：

背景數(shù)據(jù)塊是直接分配給邏輯塊的數(shù)據(jù)塊，如功能塊。背景數(shù)據(jù)塊包含存儲(chǔ)在變量聲明表中的功能塊的數(shù)據(jù)。對(duì)于不是全局共享的數(shù)據(jù)塊，不能改變聲明視圖。

初始值：背景數(shù)據(jù)塊的初始值，不能在DB快的聲明視圖內(nèi)設(shè)定，只能在定UDT或者FB的輸入?yún)?shù)(IN) 、 輸出參數(shù)(OUT) 、 輸入/輸出參數(shù)(IN_OUT) 、靜態(tài)數(shù)據(jù)(STAT)時(shí)定義。

圖4：UDT內(nèi)定義背景塊的初始值

圖5：FB內(nèi)定義背景塊的初始值

離線實(shí)際值：打開數(shù)據(jù)塊時(shí)的變量值，或上一次修改、保存過的變量值。在給FB或者UDT背景數(shù)據(jù)塊時(shí)，如果沒有在數(shù)據(jù)試圖內(nèi)分配離線實(shí)際值，則FB或者UDT的初始值保存為背景數(shù)據(jù)塊的離線實(shí)際值。

在線實(shí)際值：保存下載背景塊時(shí)的離線實(shí)際值，并在下載時(shí)將該值作為DB塊的當(dāng)前值，即：帶@的實(shí)際值。監(jiān)視背景塊時(shí)，可以修改在線實(shí)際值，然后通過參數(shù)分配按鈕，可以在不下載背景塊的情況下修改DB塊的當(dāng)前值（該按鈕僅FB的背景塊和DB塊類型為UDT時(shí)有，DB塊作為共享數(shù)據(jù)塊，變量類型為UDT時(shí)沒有該功能）。

圖6：FB背景塊的分配參數(shù)按鈕

帶@的實(shí)際值：FB背景數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值，參與PLC運(yùn)算，不能更改，只能通過修改實(shí)際值更改。如果需要將帶@的實(shí)際值恢復(fù)為FB或者UDT定義的初始值，可以在線監(jiān)視時(shí)執(zhí)行編輯菜單下的初始化數(shù)據(jù)塊功能（該按鈕僅FB的背景塊和DB塊類型為UDT時(shí)有，DB塊作為共享數(shù)據(jù)塊，變量類型為UDT時(shí)沒有該功能）。

DB塊并不“糾結(jié)” ，不清楚或者不熟悉各個(gè)值之間關(guān)系才會(huì)感覺混亂。正所謂“工欲善其事，必先利其器”，編程調(diào)試前只要履清楚各個(gè)值之間的關(guān)系，必能編程調(diào)試時(shí)得心應(yīng)手，事半功倍。