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MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，200 KW 過載 136%，用于 57S，160% 3 S 平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，250 KW 1533 x 326 x 545 (H x W x D)，防護等級 IP20，環(huán)境溫度 0 - +40 ℃，不帶 AOP/BOP

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上海翰粵自動化系統(tǒng)有限公司歡迎廣大客戶

：鄭轅鴻（銷售工程師） 

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一直受一個論調(diào)的引導(dǎo)：單機調(diào)試（電機空載試驗）如果能調(diào)到“理想電機”的效果，則驅(qū)動系統(tǒng)可以滿足所有控制需要。而不是需要在負荷試車過程繼續(xù)進行動態(tài)參數(shù)調(diào)整。
 目前我的經(jīng)驗指標是：階躍響應(yīng)測試，穩(wěn)定時間100ms，超調(diào)<1%。前提是1.有速度傳感器的矢量控制；2.交流傳動與電機適配；3.電流不飽和。
 引發(fā)的問題是：
 1.指導(dǎo)理論是否有局限，哪些狀況是上述的指導(dǎo)理論不能涵蓋的呢？
 2.測試指標是否不合適，大家的經(jīng)驗指標是多少？
 其實這個問題是老問題，我增加了些論調(diào)和指標，望各位高手從理論和實踐角度多給些幫助。

聽到有工程師在做階躍試驗，真的引起了我的共鳴。你的階躍偏差為什么只有2%呢？在優(yōu)化操作正確的情況下，有三種可能（有速度傳感器的矢量控制）：
 1.2%階躍時電流已經(jīng)飽和（也就是轉(zhuǎn)矩或電流出現(xiàn)上升后的平臺），這多半是電機轉(zhuǎn)動慣量大造成的（隨著電機級數(shù)的增加，相同功率的電機直徑也非線性增大，GD2平方遞增），再有的是一些電機機械磨損過大造成。
 2.你的階躍是從零速給到設(shè)定速度，ramp及中間濾波為零，電機靜摩擦阻力（滑動摩擦）影響了試驗效果，電機轉(zhuǎn)動起來的滾動摩擦要比滑動摩擦小一個數(shù)量級。處理，先將電機給到爬行速度（>5%，使矢量控制效果受滑差和轉(zhuǎn)子相角的影響?。?，然后再疊加階躍速度給定值。
 3.調(diào)試的時候把轉(zhuǎn)矩也trace上去（SE70用示波器吧，數(shù)據(jù)采集的周期短）吧，你的交流輸出電流在2%階躍時有可能只出了一個小包，甚至于都沒變化，這是由于矢量控制在低于勵磁電流的短時間轉(zhuǎn)矩突變是通過相角調(diào)整的，沒有通過電流幅值進行修正。這種情況可以加大階躍給定值，當轉(zhuǎn)矩突變從尖峰狀拉成平臺時，再恢復(fù)到尖峰狀（轉(zhuǎn)矩不飽和）所對應(yīng)的給定值，6級1000kW的我調(diào)過，給定能從6%階躍給到15%。
 
 我的描述過于強調(diào)簡練啦，技術(shù)描述的有些部分其實是要些篇幅才能解釋清楚的。對每一個部分，諸位有疑問時我再進行擴展解釋（可能還有理解局限的錯誤），畢竟差之分毫謬之千里啊。

傳動特性的硬化如果已經(jīng)由傳動的*特性所決定了，那么有哪些設(shè)備是需要速度特性變化，我舉幾個例子：
 1.前面提到的熱軋咬鋼補償，沖擊型負載。通常的處理方法是叫鋼之前的速度給定值大于金屬秒流量所需電機轉(zhuǎn)速，當通過電量識別咬鋼完成后（多數(shù)是通過電機轉(zhuǎn)矩增大到閾限），然后降低速度給定到金屬秒流量對應(yīng)的給定速度。
 2.更多的應(yīng)用是我們RAMP需要的場合，即生產(chǎn)機械不允許速度變化率過快，我們用變速斜坡進行抑制。
 3.如膠帶機的多機張力控制系統(tǒng)，張力變化緩慢，容易形成局部張力過大。更是需要PLC設(shè)定S型曲線，根據(jù)皮帶機械各個部分的現(xiàn)象進行現(xiàn)場曲線調(diào)整。
 4.某些生產(chǎn)設(shè)備無法接受速度控制響應(yīng)的過渡時間，甚至直接在速度控制模式下給出附加轉(zhuǎn)矩給定進行變速轉(zhuǎn)矩補償。應(yīng)用的場合多數(shù)是在冶金冷連軋、酸洗、涂鍍、重卷等場合。特點是整機需要測試快升快降（升速斜率10s左右吧）。

還是沒忍住，說兩句。個人觀點，請輕拍磚。
 我一直認為kdrjl在一樓就道出了關(guān)鍵，后面討論的一些東西不太切題，但是也很有意思。
 
 先說觀點：速度環(huán)參數(shù)與機電時間常數(shù)Tm密切相關(guān)，大家也說到了理論，這個請看陳伯時的交流調(diào)速系統(tǒng)。
 再說說機電時間常數(shù)，這個常數(shù)包含了電機的特性，更重要的是包含了被控對象的機械特性。
 因此，拋開電機所拖動的對象來談速度環(huán)的參數(shù)是沒有意義的。
 
 舉例說明：
 1. 樓主好像軋機調(diào)的多，就以軋機為例。
 軋機調(diào)試時通常就是單體調(diào)試，然后測一些曲線，就像樓主說的，階躍響應(yīng)等，必須達到某個效果等等，不再贅述。別的不說，說說為什么這樣就可以，因為軋機通常功率很大，一般在MW級，電機后面的機械設(shè)備通常也就是傳動軸和工作輥，轉(zhuǎn)動慣量很?。▽Ρ入姍C轉(zhuǎn)子本身），因此對系統(tǒng)的速度環(huán)影響很小。
 2. 第二個例子是壓力機，就是汽車生產(chǎn)車間的沖壓機。
 這個設(shè)備電機功率通常不大，幾十個kW（有大的，這個不重要），但是它有個特點，它后面帶一個巨大的飛輪，飛輪轉(zhuǎn)動慣量一般在電機轉(zhuǎn)動慣量的30倍以上。
 這個系統(tǒng)如果單電機調(diào)試時把速度環(huán)調(diào)得很硬，結(jié)果帶上機械設(shè)備后就會震蕩（斜坡給定），原因就是負載的機械特性對速度環(huán)的影響不能忽略。
 
 總結(jié)我的觀點：這就是為什么siemens的調(diào)試步驟中，速度環(huán)優(yōu)化要求帶上機械的原因。
 終于一吐為快，下面請大家拍磚。

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