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雙交流伺服電機(jī)驅(qū)動器

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安徽合動智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

概述ACS206低壓雙交流伺服驅(qū)動器是安徽合動智能科技有限公司開發(fā)的低壓全數(shù)字式交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)驅(qū)動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實(shí)現(xiàn)以上電機(jī)的電流、速度、位置控制，控制接口靈活，可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口，伺服性能達(dá)到國外伺服驅(qū)動器的水平，體積形狀可以定制

詳細(xì)介紹

概述

ACS206低壓雙交流伺服驅(qū)動器是安徽合動智能科技有限公司開發(fā)的低壓全數(shù)字式交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、輪轂伺服電機(jī)、永磁同步電機(jī)驅(qū)動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實(shí)現(xiàn)以上電機(jī)的電流、速度、位置控制，控制接口靈活，可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口，伺服性能達(dá)到國外伺服驅(qū)動器的水平，體積形狀可以定制。為用戶提供一種高性價(jià)比、功能可以定制開發(fā)的伺服驅(qū)動、控制解決方案，廣泛應(yīng)用于移動機(jī)器人、云臺、小型自動化、電動代步車等產(chǎn)品中。

ACS206-V1

ACS206-V1技術(shù)參數(shù)

	參數(shù)	內(nèi)容
1	供電電壓	額定DC24V
2	每路輸出電流	持續(xù)電流 8A，峰值 20A （可升級12A和24A）
3	控制方式	串口、總線通訊，支持位置、速度和力矩模式
4	適配電機(jī)	25W-400W 低壓交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服輪轂電機(jī)
5	通訊方式	485
6	異常保護(hù)	具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、編碼器異常、缺相等功能和故障報(bào)警輸出
7	兩路獨(dú)立編碼器	光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環(huán)
8	控制器	特殊功能定制化服務(wù)，形成驅(qū)控一體化的產(chǎn)品
9	制動電阻	不支持。大慣量大負(fù)載的應(yīng)用場景，用戶自己增加制動電阻模塊，保護(hù)驅(qū)動器和電源。
10	冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
11	防護(hù)等級	IP54（驅(qū)動板帶外殼、散熱板）；IP20（驅(qū)動板）
12	位置誤差控制精度	±1 Pulse
13	速度控制精度	±2 rpm
14	使用場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
15	工作溫度和濕度	-20℃－70℃ 20－90%RH
16	保存溫度	-30℃－+80℃
17	振動	5.9 m/s2 Max
18	重量	0.20kg

ACS206-V2

ACS206-V2技術(shù)參數(shù)

	參數(shù)	內(nèi)容
1	供電電壓	額定 DC24V
2	每路輸出電流	持續(xù)電流 8A，峰值 20A （可升級12A和24A）
3	控制方式	串口、總線通訊，支持位置、速度和力矩模式
4	適配電機(jī)	25W-400W 低壓交流伺服電機(jī)、直流無刷電機(jī)、伺服輪轂電機(jī)
5	通訊方式	RS232、485、CAN總線
6	異常保護(hù)	具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉(zhuǎn)、編碼器異常、缺相等功能和故障報(bào)警輸出
7	兩路獨(dú)立編碼器	光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環(huán)
8	控制器	特殊功能定制化服務(wù)，形成驅(qū)控一體化的產(chǎn)品
9	制動電阻	不支持。大慣量大負(fù)載的應(yīng)用場景，用戶自己增加制動電阻模塊，保護(hù)驅(qū)動器和電源。
10	冷卻方式	自然冷卻或外加散熱器
11	防護(hù)等級	IP54（驅(qū)動板帶外殼、散熱板）；IP20（驅(qū)動板）
12	位置誤差控制精度	±1 Pulse
13	速度控制精度	±2 rpm
14	使用場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
15	工作溫度和濕度	-20℃－70℃ 20－90%RH
16	保存溫度	-30℃－+80℃
17	振動	5.9 m/s2 Max
18	重量	0.34kg

安裝尺寸和接口定義（V1版）

電源 /電機(jī)接口

序號	標(biāo)示	名稱	備注
1	PV+	輸入電源+	額定 DC24V
2	PV-	輸入電源-
3	U1	電機(jī)動力線 U1 相	黃
4	V1	電機(jī)動力線 V1 相	藍(lán)
5	W1	電機(jī)動力線 W1相	綠
6	U2	電機(jī)動力線 U2 相	黃
7	V2	電機(jī)動力線 V2 相	藍(lán)
8	W2	電機(jī)動力線 W2相	綠

編碼器接口(P5、P6:Hall&Encoder)

端子P6			端子P5
序號	標(biāo)示	名稱	序號	標(biāo)示	名稱
1	5V	輸出電源+5V	1	5V	輸出電源+5V
2	GND	輸出電源地	2	GND	輸出電源地
3	W1	編碼器 W 相正輸入	3	W2	編碼器 W 相正輸入
4	V1	編碼器 V 相正輸入	4	V2	編碼器 V 相正輸入
5	U1	編碼器 U 相正輸入	5	U2	編碼器 U 相正輸入
6	B1	編碼器 B 相正輸入	6	B2	編碼器 B 相正輸入
7	A1	編碼器 A 相正輸入	7	A2	編碼器 A 相正輸入