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安徽合動智能科技有限公司
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更新時間:2023-08-19 13:17:50瀏覽次數(shù):359次
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技術(shù)參數(shù):1.重復(fù)定位精度:±0.05mm
技術(shù)參數(shù):
1.重復(fù)定位精度:±0.05mm;
2.環(huán)境濕度:25-85%(無冷凝);
3.環(huán)境溫度:-20-45℃ ;
4.功耗:150w(普通工況下);
5.額定壽命: 30000h;
6.自由度:6 ;
7.工作半徑: 750mm ;
8.負(fù)載: 3kg;
9.安裝方式:任意角度;
10.防護(hù)等級:IP64 ;
11.噪音:≤60dB;
12.通訊協(xié)議:CAN;
13.供電電源:DC 48V ;
14.重量: 11kg ;
15.六軸參數(shù)要求:
J1-基座 工作范圍:±360°速度:±180°
J2-肩部 工作范圍:±180°速度:±180°
J3-肘部 工作范圍:±180°速度:±180°
J4-腕部 工作范圍:±180°速度:±300°
J5-腕部 工作范圍:±180°速度:±300°
J6-腕部 工作范圍:±360°速度:±300°
18.末端速度: 2m/s。
19.可完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)實(shí)驗(yàn)
20.開源性好,提供基本算法指導(dǎo)。
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