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安徽合動智能科技有限公司
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所 在 地合肥市
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更新時間:2023-08-19 13:22:10瀏覽次數(shù):1045次
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概述合動智能研發(fā)的直流無刷電機驅(qū)動器采用意法半導體的STM3232位處理器芯片作為處理器,配以高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動芯片,十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗積累,具有集成度高、體積小、保護*、可靠性高等一系列優(yōu)點,在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風機、水泵、電動平衡車等得到批量的應用,累積量產(chǎn)一萬多套
概述
合動智能研發(fā)的直流無刷電機驅(qū)動器采用意法半導體的STM32 32位處理器芯片作為處理器,配以高性能的MOSFET功率管和驅(qū)動芯片,十年的產(chǎn)品化經(jīng)驗積累,具有集成度高、體積小、保護*、可靠性高等一系列優(yōu)點,在物流軌道穿梭車、小型電動代步車、AGV、風機、水泵、電動平衡車等得到批量的應用,累積量產(chǎn)一萬多套。
特點
FOC磁場定向控制算法,電流環(huán)頻率為14.4KHz,速度環(huán)控制頻率為5KHz,低速力矩大、啟動和運行平穩(wěn),低速穩(wěn)定性能好,傳統(tǒng)的采用六步換向的方法,噪聲較大,效率較低
靈活的額定電流和峰值電流設計,峰值電流可達28A,提供更大的加速度和動態(tài)性能可以匹配不同的直流無刷電機。擁有堵轉(zhuǎn)、欠壓、過流保護,功率管過溫保護功能可選,霍爾故障自動檢測,缺相保護。提供三種速度控制方式:PWM占空比和方向信號,模擬量和方向信號,RS232接口,控制接口均采用光電隔離;有故障報警輸出和限位輸入,具有電磁剎車功能,即控制功率管導通,使三根相線短接(功能可選)。
性能參數(shù)
| 項目 | 參數(shù) | 備注 |
| 電壓 | 20-60V | 電壓范圍較寬,可以支持60V電池,充滿電達到67.2V |
| 電流 | 額定10A 峰值28A | 可以根據(jù)用戶要求進行設定 |
| 電機 | 有霍爾的直流無刷電機 | FOC磁場定向控制算法 |
| 控制接口 | RS232或 485 模擬輸入+方向IO PWM+方向IO | PWM和IO為光耦的接口,電壓5-24V 模擬輸入為0-5V |
| 電磁剎車 | 有 | 三相線短接 |
| 保護功能 | 堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、缺相、短路 | 缺相時,電流能達到設定值的2倍,容易燒毀電機,本公司開發(fā)了針對該功能的保護程序,驅(qū)動器更加穩(wěn)定可靠 |
| 工作模式 | 力矩模式 速度模式 | 可以根據(jù)用戶的要求進行配置 |
| 制動電阻 | 可以外接,提供10A的放電電流 | 推薦制動電阻的額定功率大于持續(xù)工作時的額定功率 |
接口功能和安裝尺寸

典型應用領域

AGV小車
電動自平衡車

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