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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介合裝移動(dòng)機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車(chē)間汽車(chē)底盤(pán)與車(chē)身的頂升裝配
合裝移動(dòng)機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車(chē)間汽車(chē)底盤(pán)與車(chē)身的頂升裝配?；谝苿?dòng)機(jī)器人的無(wú)軌特點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)器人合裝系統(tǒng)具有的柔性?？梢愿鶕?jù)工藝需要對(duì)AGV線(xiàn)路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿(mǎn)足目前汽車(chē)廠多種車(chē)型混線(xiàn)的需要。合裝移動(dòng)機(jī)器人是最復(fù)雜的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。其不僅要對(duì)自身行走進(jìn)行精確控制，還要與生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行互鎖，更重要的是要與車(chē)身裝配工藝結(jié)合。按照移動(dòng)機(jī)器人上的舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機(jī)：剪式舉升、筒式舉升機(jī)，又可細(xì)分為：筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。
| 1 | 控制系統(tǒng) | SIASUN |
| 2 | 顏色 | 紅、橘（可定制） |
| 3 | 負(fù)載 | 500KG，1000KG |
| 4 | 車(chē)體尺寸 | 2200mm*900mm*820mm（具體設(shè)計(jì)為準(zhǔn)） |
| 5 | 舉升行程 | 900mm |
| 6 | 行進(jìn)方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋 |
| 7 | 直線(xiàn)速度 | Max.42m/min |
| 8 | 后退速度 | Max.18m/min |
| 9 | 轉(zhuǎn)彎速度 | 18m/min |
| 10 | 電池 | 48V/40Ah（鎳鉻電池） |
| 11 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
| 12 | 充電方式 | 在線(xiàn)自動(dòng)充電 |
| 13 | 滑動(dòng)平臺(tái) | 車(chē)長(zhǎng)方向±75mm，車(chē)款方向±50mm，旋轉(zhuǎn)±10° |
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