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沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司


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剪式三舉升移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)介合裝移動(dòng)機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤(pán)與車身的頂升裝配

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

合裝移動(dòng)機(jī)器人（AGV）用于主機(jī)廠總裝車間汽車底盤(pán)與車身的頂升裝配?；谝苿?dòng)機(jī)器人的無(wú)軌特點(diǎn)，移動(dòng)機(jī)器人合裝系統(tǒng)具有的柔性?？梢愿鶕?jù)工藝需要對(duì)AGV線路進(jìn)行靈活調(diào)整。尤其能夠滿足目前汽車廠多種車型混線的需要。合裝移動(dòng)機(jī)器人是最復(fù)雜的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。其不僅要對(duì)自身行走進(jìn)行精確控制，還要與生產(chǎn)線進(jìn)行互鎖，更重要的是要與車身裝配工藝結(jié)合。按照移動(dòng)機(jī)器人上的舉升機(jī)數(shù)量可以分為單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等。結(jié)合兩種不同的舉升機(jī)：剪式舉升、筒式舉升機(jī)，又可細(xì)分為：筒式單舉升、剪式單舉升、筒式雙舉升、剪式雙舉升、剪式三舉升、剪式四舉升等形式。

技術(shù)參數(shù)

序號(hào)
項(xiàng)目
參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)配置
可選配置
1控制系統(tǒng)SIASUN前后保險(xiǎn)杠，側(cè)面保險(xiǎn)帶車身拉緊器（壓縮彈簧用）
2顏色紅、橘（可定制）車體急停按鈕自動(dòng)變距
3負(fù)載前1200KG，后1800KG，載人舉升機(jī)200KG工作燈及蜂鳴器工裝夾具
4車體尺寸5800mm*2200mm*700mm（前）800mm（后）600（載人）

（以具體設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）		2.4G無(wú)線通訊控制臺(tái)雙機(jī)備份
5舉升行程1000mm（前后）800mm（載人）顯示屏幕控制臺(tái)UPS
6行進(jìn)方式前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、側(cè)移地標(biāo)停車磁條預(yù)埋地下
7直線速度Max.42m/min單控制臺(tái)保養(yǎng)充電機(jī)
8后退速度Max.18m/min地條貼于地面便攜式充電機(jī)
9轉(zhuǎn)彎速度18m/min螺旋提升機(jī)鋰電池供電
10電池48V/120Ah（鎳鉻電池）電量表非接觸供電
11導(dǎo)航方式磁導(dǎo)航手動(dòng)操控盒滾珠絲杠提升機(jī)（車體尺寸有變化）
12充電方式在線自動(dòng)充電皮帶提升機(jī)（車體尺寸有變化）
13滑動(dòng)平臺(tái)車長(zhǎng)方向±125mm，車款方向±50mm，旋轉(zhuǎn)±10°導(dǎo)電銅箔、RFID

應(yīng)用案例

剪式三舉升移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

關(guān)鍵詞：移動(dòng)機(jī)器人
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