RS-WM2 研究型輪式移動機器人

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更新時間：2024-03-02 12:19:43瀏覽次數(shù)：282次

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上海贄匠智能科技有限公司

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產品簡介

研究型輪式移動機器人RS-WM2是一款廣泛地應用于高校學術與技術研究、課程教學、課程設計以及畢業(yè)設計的研究型機器人。

詳細介紹

產品介紹：

研究型輪式移動機器人RS-WM2是一款廣泛地應用于高校學術與技術研究、課程教學、課程設計以及畢業(yè)設計的研究型機器人。作為技術和學術研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng)；作為大學生及高年級學生課程教學平臺，我們立足提供更為多的項目實踐機會，讓學生學到更多、更為實用的技術和知識。

產品功能應用：

圖像、視頻：RS-WM2可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對該視頻數(shù)據(jù)進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；

有線/無線網絡（遠程控制及監(jiān)督）：可利用RS-WM2本體的無線/有線網絡的基礎上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網絡技術的遠程機器人控制技術研究；

語音：建立了機器人的語音類庫函數(shù)，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；

運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制RS-WM2機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅動控制的特點，做運動閉環(huán)、運動學、動力學等方面的研究；

聲納測距：RS-WM2本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機器人的導航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術等方面的研究；

紅外測距: RS-WM2本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm。

關鍵詞：移動機器人傳感器

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