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1）CT-WM2 創(chuàng)新型輪式移動機器人

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更新時間：2024-03-03 23:05:28瀏覽次數(shù)：382次

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上海贄匠智能科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

創(chuàng)新型輪式移動機器人是一款廣泛地應(yīng)用于高職高校課程教學(xué)、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計的教學(xué)型機器人。

詳細介紹

產(chǎn)品介紹：

創(chuàng)新型輪式移動機器人是一款教學(xué)及娛樂型機器人。本機器人有著*的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境，*的電子和機械擴展能力?？勺鳛槿腴T機器人，移動機器人由兩個直流電機控制，可以讓學(xué)生了解機器人小車的車身結(jié)構(gòu)及方向控制原理。

產(chǎn)品特點：

1. 機械結(jié)構(gòu)的模塊化：方便學(xué)生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設(shè)計機械配件，創(chuàng)意空間無限；鋁合金材質(zhì)、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋彩色烤漆表面處理工藝，增強學(xué)生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結(jié)構(gòu)，各種結(jié)構(gòu)件，增加學(xué)生的感性機構(gòu)認識，啟發(fā)學(xué)生的設(shè)計思想、思路。

2. *的硬件擴展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡(luò)通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。

3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。

4. 豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

典型應(yīng)用

1. 典型教學(xué)應(yīng)用課程：《C語言程序設(shè)計》、《單片機原理及應(yīng)用》、《DSP技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》、《計算機網(wǎng)絡(luò)》等；

2.學(xué)生創(chuàng)新與競賽；

3. 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計；

4. 仿生機器人創(chuàng)意、創(chuàng)新及制作。

關(guān)鍵詞：移動機器人機械配件控制器傳感器

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