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ST20-4100（ST100）水平SCARA機(jī)器人

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鄭州歐迪菲機(jī)械設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：27條

所在地區(qū)：河南鄭州市

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產(chǎn)品簡介

ST20-4100（ST100）水平scara機(jī)器人匯聚了APE公司技術(shù)，高剛性和高精度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動軌跡精確、非常適用于對精密確度要求較高的電子設(shè)備等的組裝和檢測工序。優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、高效的控制系統(tǒng)、便捷的人機(jī)交互，令生產(chǎn)效率大幅度提升。

詳細(xì)介紹

高剛性低慣性小包絡(luò)：通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化，實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體；采用水平布線的方式，極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間，方便客戶系統(tǒng)布局及使用；
防護(hù)等級高：機(jī)械手提供高IP防護(hù)可選擇，防護(hù)等級高達(dá)IP65；
選型覆蓋面廣：1000mm臂展，支持定制。

形式		ST20-4100（IP20）	ST20-4100(IP65)
安裝方式		桌面
構(gòu)型		水平多關(guān)節(jié)型
動作自由度		4
驅(qū)動電機(jī)		交流伺服電機(jī)
負(fù)載	額定質(zhì)量	10kg
負(fù)載	質(zhì)量	20kg
Joint#4允許慣量	額定慣量	0.05Kg.㎡
Joint#4允許慣量	慣量	0.25Kg.㎡
Joint#3下壓力		250N
各運(yùn)動軸功率	Joint#1	750W
	Joint#2	600W
	Joint#3	400W
	Joint#4	200W
手臂長度	大臂	600mm
手臂長度	二臂	400mm
可達(dá)半徑		1000mm
工作空間	Joint#1	±148°
	Joint#2	±153°
	Joint#3	180/420mm(IP20)	150/390mm(IP65)
	Joint#4	±360°
速度	Joint#1	267°/s
	Joint#2	529°/s
	Joint#3	1250mm/s
	Joint#4	1714°/s
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間		0.423s
重復(fù)定位精度	Joint#1+Joint#2	±0.02
	Joint#3	±0.01
	Joint#4	±0.01°
本體重量（不包括線纜）		50Kg（IP20）/52Kg（IP65）
用戶電路		15 Pin 9Pin
用戶氣路		ф4mmx2，ф6mmx2
環(huán)境規(guī)格		標(biāo)準(zhǔn)：IP20	可選：IP65
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