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AH10SCARA 機(jī)器人

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東莞市李群自動化技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：廣東東莞市

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產(chǎn)品簡介

一體機(jī)設(shè)計，無單獨控制柜，安裝便捷，節(jié)省空間負(fù)載高達(dá) 10kg，適用于中負(fù)載的搬運(yùn)場景800mm臂長，覆蓋更廣的工作區(qū)域重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm精準(zhǔn)采用新一代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)

AH10-0600-0204-2000

規(guī)格型號		AH10-0600-0204-2000
軸數(shù)		4
負(fù)載		10kg
臂長	J1+J2	600mm
	J1	250mm
	J2	350mm
運(yùn)動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.44s
運(yùn)動速度	J1+J2	9100mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量	額定	J4:0.02kg·m²
允許轉(zhuǎn)動慣量		J4:0.25kg·m²
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路
通訊接口		Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		1.8kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

AH10-0700-0204-2000

規(guī)格型號		AH10-0700-0204-2000
軸數(shù)		4
負(fù)載		10kg
臂長	J1+J2	700mm
	J1	350mm
	J2	350mm
運(yùn)動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.43s
運(yùn)動速度	J1+J2	9800mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量	額定	J4:0.02kg·m²
允許轉(zhuǎn)動慣量		J4:0.25kg·m²
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路
通訊接口		Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		1.8kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

AH10-0700-0204-4000

規(guī)格型號		AH10-0700-0204-4000
軸數(shù)		4
負(fù)載		10kg
臂長	J1+J2	700mm
	J1	350mm
	J2	350mm
運(yùn)動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	400mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.43s
運(yùn)動速度	J1+J2	9800mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量	額定	J4:0.02kg·m²
允許轉(zhuǎn)動慣量		J4:0.25kg·m²
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路
通訊接口		Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		1.8kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

AH10-0600-0204-4000

規(guī)格型號		AH10-0600-0204-4000
軸數(shù)		4
負(fù)載		10kg
臂長	J1+J2	600mm
	J1	250mm
	J2	350mm
運(yùn)動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.44s
運(yùn)動速度	J1+J2	9100mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量	額定	J4:0.02kg·m²
允許轉(zhuǎn)動慣量		J4:0.25kg·m²
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路
通訊接口		Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		1.8kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

AH10-0800-0204-2000

規(guī)格型號		AH10-0800-0204-2000
軸數(shù)		4
負(fù)載		10kg
臂長	J1+J2	800mm
	J1	450mm
	J2	350mm
運(yùn)動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	200mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.43s
運(yùn)動速度	J1+J2	10600mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量	額定	J4:0.02kg·m²
允許轉(zhuǎn)動慣量		J4:0.25kg·m²
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路
通訊接口		Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		1.8kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

AH10-0800-0204-4000

規(guī)格型號		AH10-0800-0204-4000
軸數(shù)		4
負(fù)載		10kg
臂長	J1+J2	800mm
	J1	450mm
	J2	350mm
運(yùn)動范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	400mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.43s
運(yùn)動速度	J1+J2	10600mm/s
	J3	2400mm/s
	J4	2500°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.02mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動慣量	額定	J4:0.02kg·m²
允許轉(zhuǎn)動慣量		J4:0.25kg·m²
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		50kg
I/O接口		基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路
通訊接口		Ethernet,RS-232,RS-485
氣管接口		Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		1.8kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）