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HerculesSCARA 機(jī)器人

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東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：10條

所在地區(qū)：廣東東莞市

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產(chǎn)品簡介

一體機(jī)設(shè)計(jì)，無單獨(dú)控制柜，安裝便捷，節(jié)省空間負(fù)載高達(dá)20kg，適用于大負(fù)載的搬運(yùn)場景850/1050mm兩種規(guī)格臂長，覆蓋更廣的工作區(qū)域防護(hù)等級 IP65（增加絲桿防護(hù)罩組件），適應(yīng)多水滴粉塵環(huán)境便于沖洗

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品參數(shù)

HS-8520-054S

規(guī)格型號(hào)		HS-8520-054S
軸數(shù)		4
負(fù)載		20kg
臂長	J1+J2	850mm
	J1	400mm
	J2	450mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±131°
	J2	±152°
	J3	200mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.41s
運(yùn)動(dòng)速度	J1+J2	11000mm/s
	J3	2000mm/s
	J4	1671°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.025mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	額定	J4:0.05kg·m2
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量		J4:0.45kg·m2
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		56kg
I/O接口		手臂末端：7路輸入 4路輸出；基座面板：5路輸入3路輸出
通訊接口		Ethernet，RS-232，RS-485
氣管接口		Φ4 mm x2，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		2kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

HS-8540-054S

規(guī)格型號(hào)		HS-8540-054S
軸數(shù)		4
負(fù)載		20kg
臂長	J1+J2	850mm
	J1	400mm
	J2	450mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±131°
	J2	±152°
	J3	400mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.41s
運(yùn)動(dòng)速度	J1+J2	11000mm/s
	J3	2000mm/s
	J4	1671°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.025mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	額定	J4:0.05kg·m2
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量		J4:0.45kg·m2
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		56kg
I/O接口		手臂末端：7路輸入 4路輸出；基座面板：5路輸入3路輸出
通訊接口		Ethernet，RS-232，RS-485
氣管接口		Φ4 mm x2，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		2kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

HS-1520-054S

規(guī)格型號(hào)		HS-1520-054S
軸數(shù)		4
負(fù)載		20kg
臂長	J1+J2	1050mm
	J1	600mm
	J2	450mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±131°
	J2	±160°
	J3	200mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.41s
運(yùn)動(dòng)速度	J1+J2	12250mm/s
	J3	2000mm/s
	J4	1671°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.025mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	額定	J4:0.05kg·m2
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量		J4:0.45kg·m2
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		65kg
I/O接口		手臂末端：7路輸入 4路輸出；基座面板：5路輸入3路輸出
通訊接口		Ethernet，RS-232，RS-485
氣管接口		Φ4 mm x2，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		2kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）

HS-1540-054S

規(guī)格型號(hào)		HS-1540-054S
軸數(shù)		4
負(fù)載		20kg
臂長	J1+J2	1050mm
	J1	600mm
	J2	450mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±131°
	J2	±160°
	J3	400mm
	J4	±360°
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍周期*		0.41s
運(yùn)動(dòng)速度	J1+J2	12250mm/s
	J3	2000mm/s
	J4	1671°/s
重復(fù)定位精度	J1+J2	±0.025mm
	J3	±0.01mm
	J4	±0.01°
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	額定	J4:0.05kg·m2
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量		J4:0.45kg·m2
安裝方式		正裝
整機(jī)重量		65kg
I/O接口		手臂末端：7路輸入 4路輸出；基座面板：5路輸入3路輸出
通訊接口		Ethernet，RS-232，RS-485
氣管接口		Φ4 mm x2，Φ6 mm x 2
額定電壓		230V a.c. 50/60Hz
額定功率		2kW
工作環(huán)境		環(huán)境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝）