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微型水平多關節(jié)機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地廣州市

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更新時間:2024-12-25 09:17:54瀏覽次數(shù):129次

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產(chǎn)品簡介

水平多關節(jié)機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節(jié)機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度

詳細介紹

水平多關節(jié)機器人(選擇順應性裝配機器手臂)是一種水平多關節(jié)機器人,具有四個軸和四個運動自由度:X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。
在X,Y方向上具有順從性,而在Z軸方向上具有良好的剛度,大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以伸進有限的空間中進行作業(yè),然后收回。
它的,二,四軸具有轉(zhuǎn)動特性,第三軸具有線性移動特性,并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同,制造成相應多種不同的形態(tài)。
應用:
SCARA機器人廣泛應用于電子產(chǎn)品工業(yè),汽車工業(yè),塑料工業(yè),藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。用以完成搬取,裝配,噴涂,焊接等操作。

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