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RR-1600A重載-Delta并聯(lián)機(jī)器人

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產(chǎn)品分類 品牌分類

  協(xié)作機(jī)器人
  Delta并聯(lián)機(jī)器人

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上海翼克機(jī)器人有限公司

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RR-1600A重載-Delta并聯(lián)機(jī)器人

詳細(xì)介紹

機(jī)器人型號(hào)			RR-1600A
規(guī)格	額定負(fù)載		6kg
	負(fù)載		10kg
	工作空間直徑		1600mm
	軸數(shù)		3月4日
性能	重復(fù)定位精度		0.08mm
	25/305/25	0.1kg	0.3s
		1kg	0.36s
		3kg	0.54s
	90/400/90	0.1kg	0.44s
		1kg	0.51s
		3kg	0.7s
	速度		10m/s
	加速度		150m/s2
工作空間	A(mm)		1022mm
	B(mm)		400mm
	C(mm)		50mm
	D1(mm)		1600mm
	D2(mm)		1300mm
電氣連接	電源電壓		三相50/60HZ
	額定功率		5KW/5.2KW
環(huán)境	環(huán)境溫度		0-45℃
	相對(duì)濕度		5-95%
	防護(hù)等級(jí)		IP54
	安全		擁有監(jiān)控，緊急停機(jī)和安全功能
	輻射		EMC屏蔽
安裝	安裝方式		懸吊式
	機(jī)架尺寸(定制)(m)		標(biāo)配尺寸1.91.92.275

RR-1600A重載型號(hào)特點(diǎn)

1、高速

翼克并聯(lián)機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，極同時(shí)搭配了翼克自主研發(fā)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)形成下，機(jī)器人工作節(jié)拍可以達(dá)到0.3s，充分滿足高速生產(chǎn)的要求

2、負(fù)載大

翼克機(jī)器人可高速搬運(yùn)10kg以上的物體。

3、占地面積小，工作空間大

翼克機(jī)器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)，極大的縮小了機(jī)架的尺寸，同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各軸之間及軸與機(jī)架之間的干涉問(wèn)題.

4、精度高

重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08 mm，非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。

5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，方便維護(hù)保養(yǎng)；快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷.

6、高度集成化的控制系統(tǒng)

機(jī)器控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器，更是運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)處理、動(dòng)態(tài)跟蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制；視覺(jué)處理模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；使用基于視覺(jué)反饋系統(tǒng)的全自動(dòng)模式，無(wú)需用戶的介入操作，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動(dòng)運(yùn)行；動(dòng)態(tài)跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況，進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。

7、簡(jiǎn)單易用

簡(jiǎn)潔的UI操作界面，整合指令編輯、視覺(jué)標(biāo)定、模板匹配及視覺(jué)參數(shù)設(shè)定、傳送帶標(biāo)定等功能，無(wú)需再需要其它輔助工具，就可以完成對(duì)機(jī)器人、視覺(jué)等配置及操作.

關(guān)鍵詞：控制器

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