AGV小車在物流搬運過程中，由于企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品不同，其選擇的AGV小車的運載方式也大為不同。AGV根據(jù)運載方式的不同可分為：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、背負式AGV小車、舉升式AGV小車、滾筒式AGV小車、叉車式AGV小車。下面主要針對筒式AGV小車簡單介紹下。

該滾筒式AGV小車可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。

搭載藍芯科技自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺避障系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護，保障人、貨物、機器人都安全。

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長寬高*	8606601300（mm）（高可定制）	850620935（mm）（高可定制）
	輥筒面對接高度	600mm	600mm
	視覺支架高度	1300mm	——
	機身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1300mm
	充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對接精度	±10mm	±10mm
	運行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
	驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動	雙輪差速驅(qū)動
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac